本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 EtherCAT 主站裝置,包括 EtherCAT 總線接口 RJ45、網(wǎng)絡隔離變壓器、PHY 芯片、FPGA 模塊和PCI/ARM 擴展接口。FPGA 模塊通過 PCI/ARM 擴展接口接收到 CPU 傳送給 FPGA 模塊的數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA 模塊內部的 EtherCAT&nb