一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法,屬于交流永磁電機調速方法。該調速方法根據數值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導數與電機動子電氣角度的關系曲線,計算得出永磁磁鏈導數矢量幅值及相位與動子電氣角度的關系曲線,以永磁磁鏈導數矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系,控制 d′軸電流為 0,使電流矢量定向于永磁磁鏈導數矢量方向,結合數值計算、辨識或實驗得到的齒槽力(或轉矩)與電機動子電氣角度的關系曲線,進行齒槽力(或轉矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉矩)控制。本發明解決了傳統矢量控制
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