本發明公開了一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置,包 括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊,其 中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動;氣路模塊中的真空發生器用 于產生真空,并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯接,在花鍵軸內部產 生真空環境;傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態的精準度; 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用;吸嘴模塊則通過吸嘴 頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產生不同的配合,控制不同組合的通氣孔的 開閉,進而使吸嘴頭產生不同尺寸的真空域。通過本發明,應能夠僅 采用一
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