本發明公開了一種空中往復移動式機構,用于對煤礦斜井鋼帶機進行安全監控。本發明機構包括導向輪、行走輪、車體和抓繩器;導向輪和行走輪安裝在車體上;行走輪與導軌的傾斜面接觸,在導軌上滾動;導向輪與導軌的豎直平面接觸,抓繩器安裝在車體上。該空中往復移動式機構吊裝在煤礦斜井的壁面上方,運行時不會與斜井內的人員設備發生干涉,可以保證鋼帶機、人員及設備的安全運行,降低安全事故造成的損失。本發明具有結構簡單,使用方便,運行靈活、可靠的特點。