本發(fā)明公開了一種基于邊緣幾何特征的圖像識別方法,包括對 工件的原始圖像進(jìn)行濾波處理;對上述濾波處理后的圖像進(jìn)行二值化 處理;對二值化處理后的圖像查找獲得輪廓序列集;從上述輪廓序列 集中篩選出合格的工件輪廓;確定上述工件輪廓的最小外接矩形,并 確定上述工件輪廓的中心點;沿上述最小外接矩形的四條邊的方向截 取上述工件輪廓的四個子序列;使用邊緣幾何特征算子計算上述四個 子序列中各子序列的能量值;確定上述四個子序列中能量值最大的子 序列,并確定工件的方向角。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的圖像識別系統(tǒng)。 本發(fā)明無需建立
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