發(fā)明公開了一種大幅面零部件的增減材復(fù)合制造設(shè)備,包括
床身,床身上安裝有多個用于增材制造的六自由度倒掛機器人和五軸
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聯(lián)動龍門銑床,多個倒掛機器人分布在龍門銑床的銑削頭周圍;倒掛
機器人上設(shè)有增材制造設(shè)備,所使用的熱源可以是高功率激光束或者
電弧;增材制造設(shè)備在工作平臺上進行單層或多層毛坯體制造,龍門
銑床銑削頭對單層或多層的毛坯體進行精加工和修整。本發(fā)明克服了
大幅面復(fù)雜零部件銑削加工的困難和增材制造技術(shù)
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