本發明公開了一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置,用于在數控機床加工輪廓軌跡時實現主加工點和副加工點同時位于該輪廓軌跡上,包括 S1 根據主加工點的坐標、行進方向以及與副加工點的距離,計算副加工點在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向;S2 計算弦線在下一時刻的方向;S3 計算該弦線旋轉的角度;S4 計算弦線旋轉需要加工點在工件坐標系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補償量;S5 結合工件坐標系和機床坐標系的換算關系,獲得主加工點和副加工點的絕對坐標,實現雙加工點共軌控制。本發明方法填補了實際加工
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