對灰度序列 G 中的每一幀圖像,借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運動邊緣,在膨脹后的運動邊緣處進行基于 HOG特征的人頭目標檢測,從而得到初步檢測目標隊列 head_list,根據空間約束將虛假目標從隊列 head_list 中刪除,將 head_list 中的目標與之前所有幀中檢測出來的最終目標進行灰度互相關關聯匹配,對統計隊列 people_list 中的目標進行跟蹤,對統計隊列 people_list 中的目標