本發明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法,屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域,意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型,以這些模型作為約束,提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區分,水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位,海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的,水下航行器引起的內波是