本發明公開了一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系 統,其包括上位機、激光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器;激 光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器基于 EtherCAT 總線冗余環 型拓撲結構連接,激光掃描主控制器作為 EtherCAT 通信主站,多個激 光掃描從控制器作為 EtherCAT 通信從站。上位機通過總線與激光掃描 主控制器雙向通信,激光掃描從控制器解析激光掃描主控制器指令、 提供/采集各類信號,