本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法,利用圖像采集裝置自動巡天;自適應光照的變化并躲避強光的直射,獲取待檢測區(qū)域的圖像序列,利用序列圖像之間的目標運動特性和單幅圖像中的目標與背景的差異,自動檢測無人機等低空飛行器,并通過對其衛(wèi)星定位信道和遙控信道進行無線電干擾以實現(xiàn)無人機管制的目的;本方法可對全天域進行監(jiān)控,并在巡天過程中自動調整光學成像傳感器的指向以避免被強光直射。