本發明公開了一種基于深度梯度的目標跟蹤方法,通過對獲取的待跟蹤 RGB-D 視頻序列的第一幀進行標定,提取 RGB 圖像的方向梯度直方圖特征和深度圖像的深度梯度信息;基于上述信息,對當前幀進行目標檢測和目標跟蹤,并根據檢測結果和跟蹤結果,進一步得到最終目標框;最后,對下一幀重復前述步驟且在每一幀處理后,對分類器模型進行選擇性調整。相應地本發明還公開了一種對應的系統。通過執行本發明中的方法,有效解決了當前目標跟蹤方法中