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完成首例軟體機器人超/特高壓耐壓測試
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
軟體機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
針對高壓/超高壓電場的嚴酷電磁環境，仿生機器人與控制實驗室將前沿軟體機器人技術與電力行業的運檢需求相結合，開發了耐壓增強型先進軟體機器手。該機器手采用柔性聚合物（乙烯/醋酸乙烯酯）和剛性聚合物（聚乳酸）等日常普遍采用的非金屬材料制造，通過低壓氣動驅動，實現多關節（3DOF）靈活運動。同時，通過采用耐壓增強處理，該機器手的驅動控制箱可以承受±1000kV特高壓電壓的嚴酷環境，并且能夠保持自身運作和與外界通訊的穩定。
項目階段:
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