本發明涉及天然橡膠采收機械技術領域,尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置,包括電機安裝板(1)、橫梁(11)、仿形固定架(9)、導向輪(7)、伸縮彈簧(8)、主動輪(2)、電機(3)、從動輪(10)、擺動桿(52)、張緊輪(51)、扭力彈簧(18)和撓性部件(4);仿形固定架(9)與橫梁(11)固接;導向輪7安裝在導向輪支桿(71)的前端,多個導向輪(7)