1969 年, Kawai 發現在極化的含氟化合物, 聚偏二氟乙烯(PVDF ) 中, 具有很高的壓電能力。 PVDF 壓電薄膜還具有寬頻帶、高介電強度等特性, 同時具有柔韌、極薄、質輕和高韌度等機械特點, 可以制成多種厚度和較大面積的陣列元件。在觸覺應用中的主要問題是: 同時對溫度敏感, 壓電信號同熱電信號耦合在一起;不能測純靜態信號, 頻帶下限0. 001Hz。PVDF (聚偏二氟乙烯) 壓電薄膜具有壓電能力高、柔韌、極薄、質輕等特點, 其具有許多特性接近人類皮膚的特性, 受到研究人員的關注
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