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便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
三維場景智能監控
所屬領域:
項目成果/簡介:
由本團隊研制開發的便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統是用于移動機器人、環境監控、災難救援等領域的三維環境感知、建模與監控的最新一代產品。本產品由自主研發的硬件設備和專用配套軟件兩部分構成。本產品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術實現三維激光數據與視覺數據的像素級融合，從而基于RGB-D數據實現大范圍三維場景的建模與重構。該成果屬于自主創新成果，技術性能達到國際先進水平，填補了國內空白。
本產品利用自主研發的高精度旋轉云臺，可實現360度全景激光測距數據實時采集與處理、多
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