本發明公開了一種基于降階電流環的永磁同步電機轉動慣量識別方法,基于電流環PI控制器,根據電機電磁參數進行電流環降階,使電流環成為一階響應系統;通過測量系統在一個正弦疊加直流偏置的參考轉矩激勵下的頻率響應,獲得電機機械慣量參數。本發明只需要使用通用變頻器,算法可以集成進電機控制器程序,降低轉動慣量測試復雜度,簡便易行,容易工程實現,對于設計智能電機控制器具有重要意義。