本發明公開了一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復方法及裝置,包括:讀取 GPS 觀測值,根據 GPS 觀測值生成第一檢測量、第二檢測量;利用自適應滑動窗口模型對第一檢測量進行平滑,根據第一周跳 判斷閾值條件平滑后的第一檢測量進行周跳探測,獲取第一探測結果;利用歷元求差法對第二檢測量進 行求差生成第三檢測量,對第三檢測量進行周跳探測,獲取第二探測結果;分析第一探測結果及第二探 測結果,解算周跳歷元處的第一檢測量及第三檢測量獲得第一周跳值和第二周跳值;根據周跳值修復 GPS 觀測值。本發明可提高周跳探測成功率和周跳修復的準確率,從而可滿足 GPS 導航高精度定位的 需求,可探測并修復小周跳、大周跳、特殊周跳和連續周跳。
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