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北京理工大學
北京理工大學 工業和信息化部
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車輛遙控技術

2021-04-13 00:00:00
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所屬領域:
新一代信息技術
項目成果/簡介:

1. 應用范圍

車輛遙控技術在軍事和民用場合有著廣泛的應用,遙控車輛在戰爭、防暴、安全領域應用可以有效地減少人員傷亡,如遙控式防爆機器人、三防遙控機器人、遙控軍事試驗車等;在民用工程作業中,遙控車輛可以使人脫離危險惡劣的工作環境,提高安全性和舒適度,如遙控壓路車、遙控危險試驗車輛等。可提高工作效率,有效地減少操作人員的疲勞程度。

2.主要功能和技術指標

遠距離控制車輛作業,使其在規定的路徑上按操作人員的指令或預設指令行駛;

控制車輛完成作業動作;

在遙控地點得到車輛本身信息和作業場景信息;

在條件和配置許可的條件下通過很少的人工干預,使車輛自主完成作業任務;

臨場感技術能使遙控駕駛人員具有與親自駕駛一樣的感覺。

遙控距離:10公里以內;空曠地帶可以更遠。數據通信距離造成的延遲可在控制技術上作出一定補償;

遙控精度:可視需求進行相應設計,滿足較高精度要求。

遙控車輛技術可以適應不同場合的需求,能根據具體要求進行相應的改進。本技術集遠距離無線通信、計算機控制技術、機器人控制技術于一體,能根據需要集成圖象傳輸、抗噪通話、臨場感技術、衛星定位等技術,提高遙控的自主性能和操作性能。具有技術先進、安全、成熟可靠的特點。

項目階段:
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