本成果是一種自動適應步速控制的智能膝上假肢,包括:假肢體,可彎曲和伸展雙向阻尼調節(jié)的電控液壓膝關節(jié);步態(tài)數據傳送系統(tǒng);控制假肢進行步行速度自動跟隨和模式(路況)適應的計算機控制系統(tǒng)??蛇x配健康腿步態(tài)在線檢測機構,將健康腿的步態(tài)數據作為假肢的跟隨目標值通過步態(tài)數據傳送系統(tǒng)送至假肢中的微處理器中,微處理器通過信號分析,計算出健康腿的瞬時角度和角速度,用于假肢跟隨的目標量。