無人駕駛技術對智能交通系統發展、以及軍事和工業應用均具有重要意義,已成為世界范圍內移動機器人和人工智能領域的研究熱點。上海交通大學智能車輛實驗室自2005年開始從事無人駕駛系統的設計、研發和應用研究,重點突破無人駕駛車輛的關鍵傳感器、通用控制器、人機交互和系統集成技術,形成具有自主知識產權的無人駕駛車輛相關產品。
無人駕駛分為5個等級,第三級是有條件的自動駕駛,如高速公路或停車場。四級是可人為干預的自動駕駛,而五級則是全工況的無人駕駛。2015年,在東莞萬科產業化基地實現了基于磁釘導航的無人駕駛系統應用,也是五級無人自動駕駛系統在國內的首套實際應用。車輛內部不設方向盤、油門、剎車等傳統控制部件,乘客可在站點通過通訊裝置或者微信呼叫車輛。
該系統適用于規定路線的短途、低速的載人/載物運輸,采用電動車輛,符合綠色環保要求,是解決最后一公里問題的優選方案??蓱迷跈C場、商業中心、旅游區、公園、醫院、大學校園、CBD地區、工業園等場合。
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