醫院在用 CT 給病患做血管造影時通常會使用醫用造影劑注射泵給病患注射造影劑以增強顯影效果,造影劑注射泵注射速度極快,經常會出現危險(比如針頭迸出、滲血)。本系統能夠在 CT 檢查時對患者進行監控,并在患者出現危險時發出警報。本系統可以跟蹤監視造影劑注射泵的針頭,使醫生可以在 CT 室外面清楚的觀察注射的情況。本系統采用了改進的 mean shift 跟蹤算法和基于區域的邊緣特征,在實驗室條件下和醫院 CT 室環境下的實驗均表明,系統具有良好的實時性和魯棒性。