本發明公開了一種自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置、方法及應用。收獲臺總成裝配于動力底盤上,限位地輪架固定于收獲臺總成上,螺紋調節桿套固定于限位地輪架上,限位地輪與螺紋調節桿連接,螺紋調節桿與螺紋調節桿套、調節手輪相配合;通過轉動調節手輪對限位地輪高度進行調整,使收獲臺總成引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行,鎖緊自鎖手柄;泄壓狀態的液壓缸處于活動狀態,自走式甘藍收獲機以限位地輪為支撐,自適應地面,進行收獲作業。本發明能夠實現甘藍的機械化收獲,解決了因作業地面不平整而造成的作業不穩定問題,響應靈敏、改善效果明顯、作業穩定,提高了自走式甘藍收獲機的收獲效率和穩定性。
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