本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機,包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統(tǒng),十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂,機架主體底部密封安裝有艙體,頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭;艙體內的上半部設有儲水艙和水泵;水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口,出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動,通過密封處理,對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節(jié)裝置,可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節(jié)飛機的重量,進而控制無人機在水下的姿態(tài)。
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