本實用新型公開了一種孔形自適應的內孔圓柱度氣動復合檢測裝置。包括氣動測量組件及其配套的校準規,氣動測量頭上開有四組錐度氣動噴嘴和四個直線度氣動噴嘴。本實用新型公開的復合式氣動檢測裝置,可用于有效判別各種內孔孔形,適用工況范圍廣,可實現工件的現場檢測,大幅度提高測量效率。