本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器,該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼,艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分,菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成,后掠翼及前掠翼位于不同水平面上,在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規劃,通過改變滑翔翼的布局和構型,采用菱形翼的構型設計,突破了傳統水翼構型的限制,可提高升阻比,優化水下滑翔機的滑翔性能,實現更優良的水動力性能,擴大水下航行器作業范圍。