本發明公開了一種自動鉆鉚機送釘裝置,所述自動鉆鉚機送釘裝置包括底座,滑動安裝在底座上的出釘模塊,承接并夾持鉚釘的夾釘模塊,檢測鉚釘尺寸的檢測模塊以及將鉚釘從夾釘模塊中輸送至下位機的送釘模塊;所述出釘模塊包括帶有輸送彎管的出釘頭以及驅動出釘模塊滑動的出釘驅動裝置;所述夾釘模塊包括安裝在底座上的夾釘基板以及鉸接在夾釘基板上且與出釘頭配合的夾釘爪;所述送釘模塊包括滑動安裝在底座上的伸縮組件,固定在伸縮組件頂部用于打開夾釘爪將鉚釘送出的推釘頭以及驅動伸縮組件滑動的伸縮驅動裝置。本發明具有結構緊湊、可靠高效、經濟環保的優點。
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