該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人(JZR)”提供了一套實用的視覺系統,應用該系統與其他傳感器配合,使機器人能完成小型機電產品的裝配作業,能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新,填補了國內空白,其主要技術指標已