小試階段 本發(fā)明涉及一種基于視覺信息的人體姿態(tài)跟蹤方法。本發(fā)明具有實(shí)用性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高和效率較高的特點(diǎn)。 人體姿態(tài)跟蹤問題可以描述為:根據(jù)監(jiān)控環(huán)境中采集到的視頻序列和首幀真實(shí)姿態(tài),估計(jì)每幀圖像中受控人物的全身姿態(tài),要求估計(jì)出的姿態(tài)向量包含人體全身所有關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維位置坐標(biāo)。。一般粒子濾波算法特別是用于人體姿態(tài)跟蹤的算法,比如免疫粒子濾波,它們的運(yùn)動(dòng)模型都是一階線性的;由于人體姿態(tài)原始空間維數(shù)太高,在此高維空間中建立的運(yùn)動(dòng)模型的方法計(jì)算量大,很難達(dá)到跟蹤中的實(shí)時(shí)性要求。
小批量或小范圍應(yīng)用
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