1.負責參與自動駕駛融合模塊解決方案的設計
2.負責多傳感器的聯合標定，傳感器不限于激光雷達、毫米波雷達、相機
3.負責多傳感器的前端與后端融合及多目標跟蹤算法的開發和調試
傳感器融合算法工程師
2022-03-02
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
需求類型
崗位需求
崗位經驗
應屆生及短期工作經驗
工作地點
北京 北京市
崗位簡介
崗位要求
1.碩士研究生及以上學歷，計算機、數學、通信、車輛、自動化及相關專業
2.有多源數據前端與后端融合相關項目經驗優先，如GNN、匈牙利等融合算法
3.掌握C/C++或Python等語言，Matlab、Qt、ROS等開發工具，Linux開發環境
4.熟悉相機、毫米波雷達、激光雷達檢測原理，掌握多傳感器標定方法
5.掌握基于濾波或優化的狀態估計與目標跟蹤算法
6.掌握基于機器學習的行為預測和軌跡預測方法
7.有較強的學習能力和團隊溝通能力，做事認真、踏實，樂于分享，自我驅動
8.熟練應用英語