1.負(fù)責(zé)環(huán)境模型開發(fā),包括自車軌跡預(yù)測、融合道路模型、障礙物軌跡預(yù)測等
2.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃開發(fā),包括基于場景理解的行為決策,考慮安全性、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)約束和用戶體驗(yàn)的軌跡規(guī)劃等
3.負(fù)責(zé)控制算法開發(fā),包括橫縱向控制算法開發(fā)、實(shí)車調(diào)試等
1.負(fù)責(zé)環(huán)境模型開發(fā),包括自車軌跡預(yù)測、融合道路模型、障礙物軌跡預(yù)測等
2.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃開發(fā),包括基于場景理解的行為決策,考慮安全性、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)約束和用戶體驗(yàn)的軌跡規(guī)劃等
3.負(fù)責(zé)控制算法開發(fā),包括橫縱向控制算法開發(fā)、實(shí)車調(diào)試等
1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、車輛工程、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)
2.扎實(shí)的理論基礎(chǔ),操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、濾波融合、規(guī)劃控制等
3.熟悉C++編程,有較強(qiáng)的軟件開發(fā)、調(diào)試能力
4.良好的團(tuán)隊(duì)合作能力,溝通能力和學(xué)習(xí)能力