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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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經(jīng)氣道無(wú)創(chuàng)肺動(dòng)脈混合靜脈血氧飽和度探測(cè)儀
該儀器對(duì)血氧的監(jiān)測(cè)可以很好地反映組織氧合功能，通過(guò)血氧監(jiān)測(cè)能提高對(duì)臨床麻醉和重危病人呼吸治療的安全性。研究?jī)?nèi)容包括測(cè)量、分析氣道與肺動(dòng)脈解剖結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)參數(shù)，模擬氣道與肺動(dòng)脈組織中光子傳輸特性；開(kāi)發(fā)新型經(jīng)氣道導(dǎo)管的光纖式肺動(dòng)脈血氧飽和度檢測(cè)設(shè)備，包括氣管導(dǎo)管內(nèi)用的反射式光纖探頭的設(shè)計(jì)和制作；光源驅(qū)動(dòng)、控制電路的設(shè)計(jì)與制作；反射光信號(hào)采集、處理和信息顯示的電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作。 該儀器對(duì)肺動(dòng)脈混合靜脈血血氧飽和度監(jiān)測(cè)方法，不但用于監(jiān)測(cè)臨床上的重要指標(biāo)，而且對(duì)病人無(wú)副作用和不增加額外風(fēng)險(xiǎn)，具有實(shí)際的臨床應(yīng)用價(jià)值和廣泛的臨床應(yīng)用前景，經(jīng)濟(jì)前景不可估量。 技術(shù)參數(shù)： 探頭尺寸：Ф5mm×2000mm； 血氧飽和度探測(cè)精度：0.5%； 檢測(cè)模式：連續(xù)； 整機(jī)尺寸：500×400×300mm3。
上海理工大學(xué)
2021-04-11
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一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過(guò) D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開(kāi)奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過(guò)反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，具備可預(yù)知過(guò)奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
云南省人民政府關(guān)于2021年度科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)的決定
為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想，全面貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會(huì)精神，堅(jiān)定實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，省人民政府決定對(duì)我省在科學(xué)技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中作出突出貢獻(xiàn)的科學(xué)技術(shù)人員和組織給予獎(jiǎng)勵(lì)。
云南省人民政府辦公廳
2022-05-18
關(guān)于開(kāi)展2022年度上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)提名工作的通知
為進(jìn)一步激勵(lì)自主創(chuàng)新、激發(fā)人才活力、營(yíng)造良好創(chuàng)新環(huán)境，加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，根據(jù)《上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)規(guī)定》（滬府令18號(hào)），現(xiàn)就2022年度上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)提名工作有關(guān)事項(xiàng)通知。
上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)
2022-07-08
2022年度山西省科技重大專(zhuān)項(xiàng)計(jì)劃“揭榜掛帥”項(xiàng)目成功揭榜公告
2022年度山西省科技重大專(zhuān)項(xiàng)計(jì)劃“揭榜掛帥”項(xiàng)目中榜名單
山西省科學(xué)技術(shù)廳
2023-01-29
中央廣播電視總臺(tái)發(fā)布2022年度國(guó)內(nèi)、國(guó)際十大科技新聞
中央廣播電視總臺(tái)發(fā)布2022年度國(guó)內(nèi)、國(guó)際十大科技新聞
央視科教微信
2022-12-26
關(guān)于申報(bào)2023年度高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄發(fā)布項(xiàng)目的通知
為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于辦好一流學(xué)術(shù)期刊的重要指示精神，落實(shí)《關(guān)于深化改革 培育世界一流科技期刊的意見(jiàn)》，推動(dòng)建設(shè)與世界科技強(qiáng)國(guó)相適應(yīng)的科技期刊體系，助力我國(guó)科技期刊高質(zhì)量發(fā)展，擬于2023年度繼續(xù)開(kāi)展高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄發(fā)布工作，有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
中國(guó)科協(xié)
2023-07-28
關(guān)于發(fā)布2023年度京津冀基礎(chǔ)研究合作專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目申報(bào)的通知
為貫徹落實(shí)《京津冀協(xié)同發(fā)展規(guī)劃綱要》，按照《關(guān)于共同推進(jìn)京津冀基礎(chǔ)研究的合作協(xié)議（2021-2025年）》要求，京津冀三地繼續(xù)實(shí)施基礎(chǔ)研究合作專(zhuān)項(xiàng)，2023年度將圍繞生物醫(yī)藥領(lǐng)域受理專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目，單項(xiàng)支持力度60萬(wàn)元，項(xiàng)目執(zhí)行期3年，要求京津冀三地合作開(kāi)展聯(lián)合研究。
基礎(chǔ)研究處
2023-08-14
2023年度安徽省自然科學(xué)基金擬立項(xiàng)項(xiàng)目公示
根據(jù)《安徽省自然科學(xué)基金管理辦法（修訂）》（皖科基獎(jiǎng)〔2020〕16號(hào)），經(jīng)組織申報(bào)、各依托單位推薦、形式審查、專(zhuān)家評(píng)審，現(xiàn)將2023年度安徽省自然科學(xué)基金杰青、優(yōu)青、青年和面上擬立項(xiàng)項(xiàng)目予以公示。
基礎(chǔ)研究處
2023-08-15
2022年度國(guó)家自然科學(xué)基金申請(qǐng)項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果公布
杰青415項(xiàng)、優(yōu)青630項(xiàng)！
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)
2022-09-08