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本實用新型公開了一種老年人用的便攜式購物車，包括購物車主體、第一側(cè)板、手扶桿、支撐塊、GPS定位器和支撐腿，所述購物車主體上設(shè)置有放置箱，且放置箱的兩側(cè)均與條形放置袋相連接，所述第一側(cè)板設(shè)置在放置箱的外側(cè)，所述手扶桿設(shè)置在支撐桿的頂端，且支撐桿通過轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置在放置箱的兩側(cè)，所述支撐塊設(shè)置在第一側(cè)板的底端，所述GPS定位器鑲嵌在放置箱的底板內(nèi)，所述支撐腿設(shè)置在第二側(cè)板上，且第二側(cè)板與固定卡環(huán)相連接，所述第二側(cè)板設(shè)置在放置箱的內(nèi)側(cè)。該老年人用的便攜式購物車，在購物車主體上設(shè)置有放置箱，起到放置購買物品

（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機器人機構(gòu)包括機架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅(qū)動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用

本實用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個模擬機構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺升降機構(gòu)，使得模擬機構(gòu)沿總支撐架上下移動調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。

本實用新型公開了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人，其中變壓雙向彎曲模塊，包括兩個變壓腔，所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成，兩個所述變壓腔的柔性平面相互貼合；所述變壓腔的一端設(shè)有流體入口，另一端設(shè)有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機器人至少包括兩個變壓雙向彎曲模塊，相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側(cè)的變壓腔相互連通。本實用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實現(xiàn)雙向彎曲變形，通過將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實現(xiàn)周期性的S行彎曲擺動，本實用新型的水中軟體機器人結(jié)構(gòu)簡單，可高相似度地模仿水下生物的運動方式。

3D打印胚胎模型的“全家福”由35個模型組成，包括胚胎總論模型20個，畸變模型15個。

一、所屬類別 基礎(chǔ)、教學(xué)科研類實驗設(shè)備類；實習(xí)實訓(xùn)設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開關(guān)機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對象 應(yīng)用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場景包括實驗實訓(xùn)、教學(xué)科研及競賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標和課程建設(shè)為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術(shù)教學(xué)科研水平。 （二）核心優(yōu)勢 核心產(chǎn)品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀錄，“高韌性強扭矩復(fù)合材料舵機”打破國外技術(shù)封鎖，核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對于編程開發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等方面的實踐學(xué)習(xí)。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應(yīng)用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導(dǎo)航技術(shù)進行建圖，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實驗實訓(xùn)、研究開發(fā)、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實訓(xùn)室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學(xué)校的實際教學(xué)、實踐、實訓(xùn)。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業(yè)渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學(xué) 與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機器人設(shè)計實踐》專業(yè)限選課，基于人形機器人載體，學(xué)習(xí)機器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實驗室、共建校外實習(xí)實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學(xué) 與南科大機器人研究院共建的機器人聯(lián)合研究中心，在機器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學(xué)科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協(xié)助申報產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設(shè)備的應(yīng)用與實踐，推動相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

本公司設(shè)計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業(yè)法人 陳尹明 注冊時間 2022.4.26 注冊所在省市 安徽淮南 組織機構(gòu)代碼 MA8NYU106 經(jīng)營范圍 一般項目：消防技術(shù)服務(wù)；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；安防設(shè)備制造；專用設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）；防火封堵材料生產(chǎn)；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機械設(shè)備銷售；電氣設(shè)備銷售；專用設(shè)備修理；特種設(shè)備銷售；環(huán)境保護專用設(shè)備銷售；機械設(shè)備研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；電子、機械設(shè)備維護（不含特種設(shè)備）（除許可業(yè)務(wù)外，可自主依法經(jīng)營法律法規(guī)非禁止或限制的項目） 企業(yè)地址 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號厚德館眾創(chuàng)空間 獲投資情況 暫無 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 陳尹明 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤宇 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 教授 安全科學(xué)與工程 五、項目簡介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷售滅火材料、智能滅火機器人及相關(guān)產(chǎn)品的公司。公司針對當前火災(zāi)中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴重、傳統(tǒng)滅火泡沫易破碎、穩(wěn)定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫并設(shè)計了與之相匹配的智能滅火機器人。公司核心產(chǎn)品已申請5項發(fā)明專利，3項實用新型專利，1項軟件著作權(quán)，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協(xié)議。 核心產(chǎn)品： 高效環(huán)保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質(zhì)環(huán)保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計將膠體和泡沫有機結(jié)合，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點，具有優(yōu)異的擴散性、防復(fù)燃性，適合大面積火災(zāi)撲救。 智能滅火機器人：本公司設(shè)計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術(shù)經(jīng)安徽科學(xué)技術(shù)情報研究所查新未見相關(guān)報道，為自主創(chuàng)新項目。

智能機器人創(chuàng)新實驗平臺是由海天雄研發(fā)的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機來控制機器人行為動作的平臺，由上位機系統(tǒng)(ARM芯片)與下位機(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據(jù)不同的實驗需求進行獨立工作。 上位機（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運行控制機器人的Android應(yīng)用程序，并且此系統(tǒng)也擁有豐富的外設(shè)，可以用來學(xué)習(xí)Android應(yīng)用程序的開發(fā)以及ARM芯片的學(xué)習(xí)，可以作為整個嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)平臺使用。 下位機（AT89C51系列的芯片）主要是根據(jù)上位機發(fā)送的命令控制機器人的動作行為，此系統(tǒng)可以擁有一般51單片機的外設(shè)（LED、數(shù)碼管、蜂鳴器等），可以獨立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機、超聲波、直流電機、攝像頭等。 智能機器人創(chuàng)新實驗平臺采用的是上位機控制，通過WiFi路由通道，根據(jù)下位機探測的環(huán)境因素判斷情況回傳給上位機以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運行。主要由四大塊組成：上位機5260平臺運行Android程序、WiFi路由模塊、單片機與驅(qū)動模塊以及機器人的感知與控制系統(tǒng)。

    myCobot人工智能套裝是集視覺、定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。基于Linux系統(tǒng)，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過開發(fā)軟件實現(xiàn)機械臂的控制，簡單易學(xué)，能夠快速入門學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)知識，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化。本套裝擴展性好，開放性高，可以被用于多種用途。可易用專科院校的實訓(xùn)平臺、機器人學(xué)科搭建、機器人實驗室或個人學(xué)習(xí)與使用。 產(chǎn)品特性 大視覺識別算法 四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識別學(xué)習(xí)二維和三維世界之間的投影關(guān)系，圖像特征點帶你學(xué)習(xí)圖像分割、保存圖片特征，深度學(xué)習(xí)yolov5算法，讓你了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 6種適配機械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹莓派版本。 aruco碼的檢測、跟蹤：攝像頭精確定位與標定，并進行自動抓取。 顏色及圖像識別：應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法，用戶可以利用機械臂完成定位抓取和自動分揀。   聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

產(chǎn)品詳細介紹 　　產(chǎn)品簡述 　　沃柯雷克智能晨檢機器人集合醫(yī)用級傳感及人工智能先進技術(shù)為幼兒提供入園健康檢測，只需3秒即可同步完成覆蓋手部、口部、眼部、溫度四大晨檢項目異常提示，包括額溫異常、口腔紅疹、手部紅疹、紅眼病等癥狀，對應(yīng)流行性感冒、手足口病、皰疹性咽頰炎等20多種常見幼兒疾病異常提示，提高晨檢效率;沃柯雷克晨檢機器人采用全自動智能設(shè)計，無需保健老師手動操作，且支持斷網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)不佳、停電的情況下正常使用，避免孩子被電線絆倒，移動方便。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人的功能 　　1.可視　　沃柯雷克晨檢機器人可自動探測幼兒體表溫度，同時對幼兒局部進行快速成像展示，如口腔、手部、眼部等，方便保健醫(yī)快速檢查。檢查后對檢查結(jié)果、體溫數(shù)據(jù)、成像圖片都予以留存，方便管理追溯及統(tǒng)計分析。 　　2.智能　　通過智能算法快速對幼兒局部的成像進行病征篩查，若有疑似病癥機器自動提示預(yù)警，輔助老師進行健康篩查。 　　3.互聯(lián)　　后臺已預(yù)留了卡號和家長信息，家長可通過沃柯雷克微信公眾號“成長特工站”進行綁定。同時，班級老師通過在沃柯雷克微信公眾號“沃內(nèi)綁定后可以查看全班小朋友的晨檢情況。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人的優(yōu)勢 　　1.準確率進一步提高 　　通過人工和智能的融合，每一個小朋友的晨檢結(jié)果都經(jīng)過保健醫(yī)和機器算法的雙重檢查，準確率進一步提高。 　　2.效率進一步提高 　　小朋友通過一個簡單的動作就可以同步生成體表溫度數(shù)據(jù)、手口眼成像數(shù)據(jù)，在增強檢查范圍的同時又提高了入園高峰期間的晨檢效率。 　　3.方便幼兒園健康數(shù)據(jù)管理 　　晨檢數(shù)據(jù)可通過晨檢管理平臺即可進行管理追溯及統(tǒng)計分析，方便園長及老師們進行分析管理。 　　4.方便家長了解孩子健康狀況 　　通過微信健康平臺，家長可以實時獲知孩子每天的晨檢結(jié)果。哪怕家長不是親自接送小朋友，也可以盡在掌握哦! 　　5.引起幼兒對幼兒園晨檢的興趣 　　通過萌趣的人工智能晨檢機器人，引起寶貝們對晨檢的興趣，而不再是抗拒晨檢。讓孩子喜歡上幼兒園。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人帶來的好處 　　1.通過晨檢活動，可以識別出患有嚴重疾病的幼兒，從而督促家長及時帶孩子就醫(yī)，防止因疏忽大意而延誤病情。 　　2.在晨檢中發(fā)現(xiàn)患有傳染性疾病(如手足口病、麻疹、腮腺炎等)的孩子，幼兒園可做到早發(fā)現(xiàn)、早報告、早隔離、早治療，既對患兒的健康負責(zé)，也防止患兒把疾病傳染給幼兒園內(nèi)其他健康的孩子。 　　3.通過晨檢，可以防止幼兒將危險物品帶入園內(nèi)，以免對其自身及其他幼兒的安全、健康構(gòu)成威脅。 　　晨檢是保證幼兒健康的重要途徑，是幼兒園日常工作的重要項目，無論是家長、孩子，還是我們的老師都應(yīng)該認真對待每日晨檢，保證孩子們的健康成長。 　　沃柯雷克加盟優(yōu)勢 　　市場95%的幼兒園尚未啟用晨檢設(shè)備輔助保健老師晨檢，5%的幼兒園使用的晨檢設(shè)備需要保健老師手動操作輔助，隨著現(xiàn)代教育水平提升，幼兒培訓(xùn)教育機構(gòu)以不僅僅停留在幼兒園，各私人幼教機構(gòu)數(shù)量逐年增長，未來新智能晨檢市場更加廣闊。 　　加盟優(yōu)勢： 　　1、品牌優(yōu)勢：沃柯雷克一切的投資店都依照鮮明的門店作風(fēng)、統(tǒng)一VI系統(tǒng)包裝，確保消費者無論到哪一家沃柯雷克門店，都能感受同樣的產(chǎn)品與效勞； 　　2、產(chǎn)品優(yōu)勢：沃柯雷克一直具有市場上優(yōu)先的新穎產(chǎn)品，做到人無我有、人有我新的特征，一直堅持差別化競爭優(yōu)勢； 　　3、技術(shù)優(yōu)勢：品牌引進了好的消費設(shè)備，采用信息化技術(shù)，完成自動化、信息化和精密化管理，并與其它知名品牌堅持戰(zhàn)略協(xié)作關(guān)系，互相承襲好的工藝流程體系，保證產(chǎn)品的高質(zhì)量； 　　4、效勞優(yōu)勢:普及全國的售后效勞體系，特設(shè)全國售后效勞電話，售后效勞會對投資者不定期的電話跟蹤效勞，確保投資者在店面運作上有很大的進步； 　　5、投資優(yōu)勢:沃柯雷克具有一大批忠實的消費者，市場環(huán)境好，開展前景十分樂觀，而且投資額度低，風(fēng)險小，是十分好的一個投資項目。