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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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智能移動機器人
在智能機器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下，移動型的機器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來越高，這種機器人的應(yīng)用范圍和功能作用也越來越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎(chǔ)上看到了智能機器人的巨大發(fā)展機遇和潛力，并開始潼憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍(lán)圖對技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀也有了一個更為清醒的認(rèn)識，并為將來智能化移動型機器人的發(fā)展不斷進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。
浙大團(tuán)隊完成了傳感器的標(biāo)定工作，并且提出了環(huán)視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法，實現(xiàn)了基于環(huán)視相機和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構(gòu)成的定位系。
浙江大學(xué)
2023-05-10
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變電站巡檢機器人
成果簡介： 1、卓越的機器人運動性能（可靠） 2、導(dǎo)航輔助設(shè)施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準(zhǔn)確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，便于維修與互換（標(biāo)準(zhǔn)） 6、自動充電系統(tǒng)簡單可靠（可靠） 7、獨特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內(nèi)外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開放）
電子科技大學(xué)
2017-10-23
移動視頻會議機器人
成果簡介： 超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機、顯示器、麥克風(fēng)、智能移動支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會議室 。設(shè)備具備移動結(jié)構(gòu)，能輕松穿越辦公區(qū)，避開障礙物，到達(dá)指定地點對辦公人員進(jìn)行協(xié)助。隨時隨地暢享高清視頻會議帶來的音視頻臨場交互體驗。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
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武術(shù)擂臺賽機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：本項目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，對通過若干傳感器捕獲到的環(huán)境信息進(jìn)行實時處理并給予反饋，機器人具有自主識別障礙物和智能快速移動的功能。本項目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011全國機器人大賽獲得武術(shù)擂臺賽（無差別組）二等獎 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)，人工智能 應(yīng)用范圍：智能機器人 現(xiàn)狀特點：國內(nèi)先進(jìn) 技術(shù)創(chuàng)新：1.機器能自行調(diào)節(jié)傳感器靈敏度；2.硬件
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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小型水下探查機器人
小型水下探查機器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測、水質(zhì)分析，能夠搭載機械手等專用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。
揚州大學(xué)
2021-04-14
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小型柱坐標(biāo)工業(yè)機器人
針對沖壓和精鍛等冷加工生產(chǎn)線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機器人，以彌補關(guān)節(jié)型6/4自由度工業(yè)機器人的不足。本小型柱坐標(biāo)工業(yè)機器人是針對一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產(chǎn)品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標(biāo)工業(yè)機器人能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現(xiàn)了小型化和低成本的設(shè)計目標(biāo)。小型柱坐標(biāo)工業(yè)機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計以實
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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多功能骨科手術(shù)機器人
1. 痛點問題
傳統(tǒng)人工骨科手術(shù)有以下問題：手術(shù)時間長、手術(shù)精度差、病人損傷大等缺點，而現(xiàn)有國內(nèi)骨科手術(shù)機器人，缺乏核心技術(shù)，產(chǎn)品成本高，手術(shù)時間更長于傳統(tǒng)人工手術(shù)，病人術(shù)中輻射劑量大，無法滿足日益增長的骨科手術(shù)需求。
2. 解決方案
1）采用多種手術(shù)術(shù)式：
節(jié)約手術(shù)時間，提高手術(shù)精度；
降低病人術(shù)中輻射劑量；
解決了現(xiàn)有骨科手術(shù)機器人必須依賴術(shù)中CT設(shè)備的問題，拓展了骨科手術(shù)機器人市場；
2）基于圖像識別的導(dǎo)航與跟蹤算法：
替代普通骨科手術(shù)機器人高成本核心元器件，降低成本；
減少病人術(shù)中損傷；
降低維護(hù)和跟臺服務(wù)人員成本；
3）基于云服務(wù)的軟件架構(gòu)：
支持遠(yuǎn)程醫(yī)療，降低病人使用機器人產(chǎn)品費用；
降低產(chǎn)品開發(fā)、維護(hù)成本。
合作需求
1）第一階段融資1000萬元：用于截止到2022年11月，公司組建、產(chǎn)品化及取得臨床試驗批件；
2）第二階段融資5000萬元：用于截止到2024年3月，團(tuán)隊擴(kuò)張，取得醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證，以及其他產(chǎn)品品類的研發(fā)與補充；
3）醫(yī)療器械注冊領(lǐng)域CRO/CMO公司支持；
4）研發(fā)場地200平米；
5）可見光相機、機械臂合作伙伴。
清華大學(xué)
2022-03-22
球形兩棲機器人
本團(tuán)隊面向水下、濱水過渡區(qū)域、淺灘等地形環(huán)境，在科技部863項目和國家自然科學(xué)基金項目的持續(xù)資助下，研發(fā)了系列小型球形水下機器人，可實現(xiàn)水下三維運動、移動目標(biāo)跟蹤、多機器人編隊等功能，定位于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業(yè)等四大領(lǐng)域。球形水下機器人主要技術(shù)指標(biāo)：
質(zhì)量：6kg
球體直徑：0.35m
機器人下潛水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
續(xù)航時間：2h
平均功率：64.5W
水中通信范圍 ：0——100 m
圖1.本項目研發(fā)的機器人原理圖
北京理工大學(xué)
2023-02-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
蔬菜嫁接機器人技術(shù)
成果簡介： 接栽培可大幅度提高設(shè)施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業(yè)，費工費時費力。在國家863計劃和和國家自然基金等項目資助下，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制成功多款具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的自動嫁接機。蔬菜嫁接機器人技術(shù)解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細(xì)不均等難題，實現(xiàn)了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準(zhǔn)確和快速嫁接。從取苗、切苗、結(jié)合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過程實現(xiàn)了自動化，對莖稈直徑在1-4毫米范圍內(nèi)的穗木和砧木幼苗，均能實現(xiàn)自動嫁接。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能機器人視覺識別芯片
在信息時代，機器視覺在實現(xiàn)智能社會方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標(biāo)定機器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運用機器視覺技術(shù)進(jìn)行實際應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。視覺特征提取技術(shù)廣泛應(yīng)用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應(yīng)用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。
具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運算量大從而導(dǎo)致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設(shè)計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。
華中科技大學(xué)
2022-10-11