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印染工藝自動控制系統(tǒng)
傳統(tǒng)的紡織印染作業(yè)由工人直接操作印染機械，依靠經(jīng)驗控制印染的工藝流程。由此帶 來兩個了問題：一是工人需要在高溫高濕的印染車間中長時間工作，工作環(huán)境差；二是印染 品質(zhì)受工人經(jīng)驗的影響波動較大。應一大型印染廠（江蘇吳江新民印染廠）對原有印染機進 行自動化改造的要求，毛玉良老師，周怡君老師和戴敏開發(fā)出印染工藝自動控制器。該控制 器可以對印染流程進行全自動精確控制，保證了印染品質(zhì)的穩(wěn)定。控制器通過 CAN 總線聯(lián)網(wǎng) 構(gòu)成集中監(jiān)控型系統(tǒng)，工人可在控制室遠程監(jiān)控印染的流程，工人的工作環(huán)境大為改善。控 制器使用單片機，性能可靠，成本低廉。目前已推廣到吳江地區(qū)的多家紡織印染廠中使用。
南京工程學院
2021-04-13
遠程分布質(zhì)量控制系統(tǒng)的研究
南京工程學院
2021-04-13
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機器人工作空間軌跡規(guī)劃控制方法
分析說明國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品， 主要創(chuàng)新點或優(yōu)勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業(yè) 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C器人實現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業(yè)大學
2021-04-13
掘進巷道粉塵控制技術(shù)的研究與應用
結(jié)合我國礦井的生產(chǎn)技術(shù)條件，在現(xiàn)場調(diào)查、理論分析和實驗室相似模型實驗研究的基礎(chǔ)上，研制出適用于機械化掘進工作面除塵的高效、實用、新型的自激式水浴水膜除塵設備。除塵器結(jié)構(gòu)主要有上下導流葉片、脫水器、水箱、軸流式風機、排漿閥和注水孔等組成。其除塵過程是含塵氣體由進風口進入除塵器轉(zhuǎn)彎向下的導流葉片沖擊水面，較大的塵粒由于慣性作用落入水箱中，而較小的塵粒隨氣流以較高速度通過上導流葉片間的彎曲通道時，與激起的大量水滴充分碰撞而被捕獲沉降。含塵含水的氣流又在離心力的作用下，在除塵器內(nèi)壁和上下導流葉片上形成一定厚度的水膜，將塵粒捕集下降。再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，經(jīng)軸流風機排出到巷道中；其除塵機理主要是氣流中的塵粒與液面 和霧化液滴之間產(chǎn)生慣性碰撞、截留、擴散等作用。 總之，這種除塵器具有水浴、水滴、離心力產(chǎn)生的水膜等三種除塵功能，因而可得到較高的除塵效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉塵，沉積到水箱底部或隨氣流沖擊不斷攪動，當水箱中濃度達到一定值后，通過排漿閥定期排出，并沖洗水箱，由供水管補充新水。
北京科技大學
2021-04-13
基于氣氛控制的加熱爐優(yōu)化燃燒
針對目前國內(nèi)加熱爐操作人員對空燃配比及爐溫設定值的控制具有較大的滯后性與主觀性，以及由于氣氛探測儀器對環(huán)境條件要求苛刻，無法對加熱爐內(nèi)的氣氛進行連續(xù)合理的控制等問題，建立合理的爐內(nèi)氣體流動和燃燒模型，根據(jù)燃料成分和空燃比的波動，對實際爐況下的煙氣成分及分布進行在線計算，為最佳空燃比設定提供指導，實現(xiàn)燃燒過程動態(tài)優(yōu)化控制。這對合理利用能源，減少爐窯氧化、脫碳及環(huán)境污染有重要作用。
北京科技大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術(shù)
? 成果簡介：該技術(shù)適用于車輛發(fā)動機或發(fā)動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術(shù)。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標定和試驗技術(shù)。可以進行發(fā)動機和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標定開發(fā)，也可以就單項技術(shù)進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。發(fā)動機的控制內(nèi)容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路
北京理工大學
2021-01-12
掘進巷道粉塵控制技術(shù)的研究與應用
結(jié)合我國礦井的生產(chǎn)技術(shù)條件，在現(xiàn)場調(diào)查、理論分析和實驗室相似模型實驗研究的基礎(chǔ)上，研制出適用于機械化掘進工作面除塵的高效、實用、新型的自激式水浴水膜除塵設備。除塵器結(jié)構(gòu)主要有上下導流葉片、脫水器、水箱、軸流式風機、排漿閥和注水孔等組成。其除塵過程是含塵氣體由進風口進入除塵器轉(zhuǎn)彎向下的導流葉片沖擊水面，較大的塵粒由于慣性作用落入水箱中，而較小的塵粒隨氣流以較高速度通過上導流葉片間的彎曲通道時，與激起的大量水滴充分碰撞而被捕獲沉降。含塵含水的氣流又在離心力的作用下，在除塵器內(nèi)壁和上下導流葉片上形成一定厚度的水膜，將塵粒捕集下降。再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，經(jīng)軸流風機排出到巷道中；其除塵機理主要是氣流中的塵粒與液面 和霧化液滴之間產(chǎn)生慣性碰撞、截留、擴散等作用。 總之，這種除塵器具有水浴、水滴、離心力產(chǎn)生的水膜等三種除塵功能，因而可得到較高的除塵效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉塵，沉積到水箱底部或隨氣流沖擊不斷攪動，當水箱中濃度達到一定值后，通過排漿閥定期排出，并沖洗水箱，由供水管補充新水。 經(jīng)專家鑒定：研究成果整體達到國際先進水平，并獲得國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局第一屆安全生科技成果三等獎，被列為國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局2005年度重點科技推廣項目。
北京科技大學
2021-04-13
觸摸式三軸運動控制器
本控制器采用高性能32位ARM9為核心，8吋TFT觸摸屏顯示，編程方便易懂，無需專門數(shù)控G指令培訓即能操作。驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，形成銑床的開環(huán)或半閉環(huán)控制，也可配置光柵尺后形成全閉環(huán)高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三軸控制， X、Y可同時控制兩個電機運動，實現(xiàn)點位、直線插補、圓弧插補等操作，觸摸式人機界面使參數(shù)設置、加工編程、狀態(tài)顯示變得更加簡明、快捷、清晰。
上海理工大學
2021-04-13
全自動絡筒機智能控制系統(tǒng)
手動或半自動絡筒機難以滿足市場的需求，全自動絡筒機的開發(fā)是迫在眉睫。我國在90年代開始引進新型自動絡筒機，但因機械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩(wěn)定性不夠而未能形成批量生產(chǎn)。2000年后，在與與德國賜來福公司、意大利薩維沃公司進行自動絡筒機的技貿(mào)結(jié)合，進口部件，國內(nèi)組裝，但國產(chǎn)化率低，特別是核心控制系統(tǒng)更是薄弱環(huán)節(jié)。 絡筒機主要完成：1. 改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng)，并捻，卷緯，染色，無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。2. 清除紗線上的疵點，改善紗線品質(zhì)：棉紡廠生產(chǎn)的紗線上存在著一些疵點和雜質(zhì)，比如粗節(jié)，細節(jié)，雙紗，弱捻紗，棉結(jié)等。絡筒時利用清紗裝置對紗線進行檢查，清除紗線上對織物的質(zhì)量有影響的疵點和雜質(zhì)，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質(zhì)量。紗線上的疵點和和雜質(zhì)在絡筒工序被清除是最合理的，因為絡筒時每只筒子的工作是獨立進行的，在某只筒子處理斷頭時，其它筒子可以不受影響繼續(xù)工作。全自動絡筒機智能控制系統(tǒng)主要功能：1. 紗線疵點清除；2. 全自動探紗、吸紗、剪紗、捻接；3. 熱捻接、濕捻接；4. 高速、均勻卷繞；5. 自動防疊控制算法；6. 自動紗庫控制；7. 張力閉環(huán)控制；8. CAN通訊、60錠控制；9. 崗位安排、報表打印、效率統(tǒng)計；10. 過流、過壓、過速保護。
上海理工大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術(shù)
該技術(shù)適用于車輛發(fā)動機或發(fā)動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術(shù)。成果可以分為三個部分:動力傳動一體化的匹配仿真技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標定和試驗技術(shù)。可以進行發(fā)動機和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標定開發(fā)，也可以就單項技術(shù)進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。 發(fā)動機的控制內(nèi)容包括:汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線的數(shù)據(jù)共享、換擋品質(zhì)控制（包括換檔過程發(fā)動機降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車動態(tài)過程發(fā)動機噴油量和扭矩控制、車輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車操作簡便，可以自動地在各擋位間切換，換擋過程平穩(wěn)，車輛起步、加速性能良好。樣車的等速油耗和ECE工況油耗測試結(jié)果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環(huán)油耗9.75L/100km。
北京理工大學
2021-04-13