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視覺(jué)定位和激光引導(dǎo)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹上海景瑞全自動(dòng)錄播系統(tǒng)使用混合定位,其中： 老師：圖像跟蹤定位 學(xué)生：聲音跟蹤定位 通過(guò)圖像分析確定老師的位置，實(shí)現(xiàn)定位。特點(diǎn)： 1. 通過(guò)判斷老師的走動(dòng)速度，自動(dòng)調(diào)節(jié)云臺(tái)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，畫面平滑無(wú)抖動(dòng)； 2. 通過(guò)老師的手勢(shì)識(shí)別，判斷是否在板書，給予板書特寫； 聲音定位： 不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準(zhǔn)確定位學(xué)生位置： 1. 適用于任何場(chǎng)景，它可以在學(xué)生不起立、全起立、階梯教室等開放的場(chǎng)景下準(zhǔn)確定位發(fā)言學(xué)生的位置，快速給予學(xué)生特寫鏡頭； 2. 美觀簡(jiǎn)潔：圖像識(shí)別需要在教室四周部署多個(gè)輔助攝像頭，而聲音識(shí)無(wú)需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡(jiǎn)潔。

本發(fā)明公開了一種用于光伏太陽(yáng)能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設(shè)備及方法，該方法包括：在對(duì)應(yīng)硅片及絲網(wǎng)兩個(gè)對(duì)角位置處分別設(shè)置攝像裝置，并執(zhí)行攝像裝置的預(yù)標(biāo)定步驟；使用攝像裝置來(lái)攝取硅片和絲網(wǎng)的對(duì)角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網(wǎng)各自的包括幾何中心和角度在內(nèi)的位置特征參數(shù)，相應(yīng)計(jì)算出兩者之間的位置偏差，另外根據(jù)目標(biāo)位置引入補(bǔ)償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據(jù)所計(jì)算出的綜合偏差來(lái)調(diào)整絲網(wǎng)相對(duì)于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽(yáng)能硅片的絲網(wǎng)印刷定位過(guò)程。按照本發(fā)明，可以通過(guò)簡(jiǎn)單緊湊的結(jié)構(gòu)來(lái)測(cè)定絲網(wǎng)與硅片之間的位置偏差，并保證測(cè)定和印刷定位的較高精度，同時(shí)具備便于操作，抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

"本發(fā)明公開了一種AT供電牽引網(wǎng)的非接觸式電磁感應(yīng)故障定位裝置，其組成是：AT供電方式的牽引網(wǎng)桿塔上安裝電磁感應(yīng)故障定位器(1)，在牽引變電所安裝帶GSM信號(hào)接收模塊的遠(yuǎn)程終端計(jì)算機(jī)(2)；所述的電磁感應(yīng)故障定位器由電磁感應(yīng)線圈(11)、電壓放大電路(12)、單片機(jī)(13)和GSM信號(hào)發(fā)射模塊(14)依次相連構(gòu)成，且電壓放大電路(12)、單片機(jī)(13)和GSM信號(hào)發(fā)射模塊(14)共用一個(gè)電源(15)。該裝置的安裝運(yùn)行成本低，定位精確度高、定位速度快，能更好地保證機(jī)車運(yùn)行的安全、可靠和高效。

小試階段/n項(xiàng)目已解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題和技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：1.提出了精軋變形抗力模型新型“九宮格”自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法，在“軋制溫度*變形速率”參數(shù)空間上布置多個(gè)特征點(diǎn)，對(duì)參數(shù)空間上與當(dāng)前軋制工況位置相鄰的 9 個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)插值，獲得空間任意均連續(xù)的自學(xué)習(xí)參數(shù)，它是位置坐標(biāo)的函數(shù)，打破了原來(lái)的“自學(xué)習(xí)系數(shù)與層別一一對(duì)應(yīng)”的關(guān)系，使自學(xué)習(xí)系數(shù)精確到工作點(diǎn)坐標(biāo)，解決了 原有的不同層別的自學(xué)習(xí)參數(shù)相互不關(guān)聯(lián)、跳躍大、不連續(xù)等問(wèn)題。新方法上線后，應(yīng)用效果非常明顯，每月帶鋼因厚度超差導(dǎo)致的預(yù)封鎖量從投用前的 45 塊/

本發(fā)明公開了一種基于整體葉輪葉片形狀的精銑變進(jìn)給速度優(yōu)化方法，包括：根據(jù)整體葉輪葉片的幾何形狀，生成基于球頭半徑為R_T的球頭刀葉片精加工的刀位軌跡源文件，該刀位軌跡源文件記錄有加工坐標(biāo)系下的刀位點(diǎn)坐標(biāo)及其對(duì)應(yīng)的刀軸矢量，導(dǎo)入葉輪的單個(gè)葉片模型，通過(guò)葉片上的點(diǎn)到葉輪中心的距離判斷出流道與葉片的交線，提取交線并按照等弦高將該交線離散成 W 個(gè)點(diǎn)，并且這W 個(gè)點(diǎn)組成點(diǎn)集 U，設(shè)定葉片的頂端到末端縱深加速比例ω，對(duì)步驟（1）中生成的刀位軌跡源文件依次進(jìn)行逐行讀取

成果簡(jiǎn)介： 基于中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)(發(fā)明專利ZL201010270570.4)技術(shù)的氣吹式玉米單粒精量免耕播種機(jī)，可將玉米種子按農(nóng)藝要求的播量、行距、株距、深度精確播入土壤。一次作業(yè)完成開溝、施肥、播種、覆土和鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)作業(yè)，減少作業(yè)工序，有效降低作業(yè)成本，大幅度提高作業(yè)效率。播種質(zhì)量好，出苗整齊；節(jié)省種子，減少間苗作業(yè)。 成果特點(diǎn)： (1)新型氣吹式玉米精量排種器：對(duì)常規(guī)的氣吹式排

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路、機(jī)械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個(gè)方向有力觸覺(jué)，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手 可以自動(dòng)緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元 件加工過(guò)程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：利用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途 機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動(dòng)消音。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：處于國(guó)內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 56天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī) 械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價(jià)格在 10～16 萬(wàn)人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè) 化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場(chǎng)上可采購(gòu)原材料，無(wú)特殊要求，例如：氣動(dòng)元件、機(jī) 械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動(dòng)資金 60～80 萬(wàn)。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50 萬(wàn)元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。