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一種面向 SMD 的可擴展智能倉儲系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種面向 SMD 的可擴展智能倉儲系統(tǒng)，包括存料 架組件、料盒組件、機械手組件、輸送帶組件以及檢測區(qū)組件等，其 中料盒組件包括一系列依序排列的料盒，并通過轉(zhuǎn)動鏈組件安裝在所 述存料架組件上實現(xiàn)循環(huán)輸送，各個料盒的前門和后門分別通過彈簧 鉸鏈在非存取料狀態(tài)下保持封閉，并且為前門還配備有防止其開啟的 C 型鎖銷；機械手組件包括觸開桿、取料機械手和存料機械手，并通 過對料盤前后門以及 C 型鎖銷的作用來實現(xiàn)存取料操作。通過本發(fā)明， 能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式實現(xiàn)對現(xiàn)有 SMD 倉庫中多料盤
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 SMD 料盤自動化抽檢設(shè)備
本發(fā)明公開了一種高效率的 SMD 料盤自動化抽檢設(shè)備，其特征 在于，該抽檢設(shè)備包括料帶定位單元、檢測單元、拾取單元以及元件 盒；其中料帶定位單元用于不同寬度料帶的固定和定位；通過拾取單 元拾取料帶上的元器件，并將元件高精度轉(zhuǎn)移到檢測單元上執(zhí)行對元 件參數(shù)的快捷檢測；隨后，拾取單元將檢測后元器件按順序放至元件 盒中。按照本發(fā)明，可實現(xiàn)對成卷 SMD 料盤的快速自動抽檢，具有檢 測高效、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向料盤的 SMD 抽檢及清點設(shè)備
本發(fā)明屬于表面貼裝器件制造相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種面 向料盤的 SMD 抽檢及清點設(shè)備，包括點料模塊、拾取檢測模塊、盛料模塊以及配套的控制模塊等，其中點料模塊用于實現(xiàn)料帶的輸送和分 切，以及待檢元件的清點;拾取檢測模塊用于實現(xiàn)待檢元件的視覺定 位，并采用多自由度的機械手拾取待檢元件，并同步實現(xiàn)其檢測功能; 盛料模塊用于放置檢測前后的元件，并確保其位置和姿態(tài)的精度;控 制模塊則用于實現(xiàn)整套設(shè)備的自動化控制。通過本發(fā)明，可快速完成 SMD 料盤上元件的抽檢，并回
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方 法，包括能實現(xiàn)多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實現(xiàn)料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環(huán)境優(yōu)良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。
華中科技大學(xué)
2021-04-14