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綜合利用視覺(jué)識(shí)別、掃碼裝置、數(shù)據(jù)讀取/傳輸/保存/分析系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運(yùn)單元控制等模塊有效實(shí)現(xiàn)禽類(lèi)宰殺工廠的智能化生產(chǎn)及管理。

1、生產(chǎn)車(chē)間智能制造自動(dòng)化；2、石墨烯玻璃深加工產(chǎn)品的深度開(kāi)發(fā)3、二代鋼化玻璃防眩板項(xiàng)目的夜間發(fā)電及GPS定位功能，使道路防護(hù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步升級(jí)，逐步向節(jié)能環(huán)保、智能、高速型推進(jìn)。

團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于食品光聲無(wú)損速測(cè)技術(shù)及其智能裝備的研究與開(kāi)發(fā)，以此實(shí)現(xiàn)食品安全供應(yīng)鏈、全場(chǎng)景的批量化在線檢測(cè)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 安徽合工云控科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 劉鑫漢 注冊(cè)時(shí)間 2020/3/23 注冊(cè)所在省市 安徽省宣城市 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA2UK7UE-1 經(jīng)營(yíng)范圍 自研智能無(wú)損檢測(cè)系列設(shè)備研發(fā)、售賣(mài)與后期維護(hù) 企業(yè)地址 安徽省宣城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)薰化路301號(hào)合肥工業(yè)大學(xué)工大學(xué)子創(chuàng)客空間 獲投資情況 公司注冊(cè)資本500萬(wàn)元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 劉鑫漢負(fù)責(zé)人 食品質(zhì)量與安全 2020-9/2024-6 干曉宇 食品質(zhì)量與安全 2020-9/2024-6 劉紫琪 食品科學(xué)與工程 2020-9/2024-6 涂丁尹 食品質(zhì)量與安全 2020-9/2024-6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 馬飛 食品與生物工程學(xué)院 副教授 食品物理加工與品質(zhì)智能識(shí)別技術(shù)研究 徐寶才 食品與生物工程學(xué)院 研究員 肉品科學(xué)、肉品加工及質(zhì)量安全控制技術(shù)研究 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 中科敏選團(tuán)隊(duì)組建于2020年3月，成員來(lái)自食品工程、管理與信息工程等各專(zhuān)業(yè)，由學(xué)生和相關(guān)高水平教授組成。團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于食品光聲無(wú)損速測(cè)技術(shù)及其智能裝備的研究與開(kāi)發(fā)，以此實(shí)現(xiàn)食品安全供應(yīng)鏈、全場(chǎng)景的批量化在線檢測(cè)。為推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用，本團(tuán)隊(duì)在2020年3月成立安徽合工云控科技有限公司，并率先與雨潤(rùn)集團(tuán)、華泰集團(tuán)、三只松鼠等食品國(guó)家級(jí)龍頭企業(yè)達(dá)成意向合作，享有高校相關(guān)專(zhuān)利成果的優(yōu)先轉(zhuǎn)化權(quán)。 截至目前，公司已經(jīng)制修訂國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)9項(xiàng)、參與國(guó)家重大研發(fā)計(jì)劃1項(xiàng)、2022年?duì)I業(yè)額將突破1000余萬(wàn)元、與高校共建安徽省首批互聯(lián)網(wǎng)+食品現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院。為服務(wù)鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略，公司開(kāi)展各類(lèi)社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)10余次、技術(shù)宣傳與推廣活動(dòng)13次、覆蓋12個(gè)鄉(xiāng)村、收到來(lái)自小崗、黃岡等地感謝和表?yè)P(yáng)信件多封；團(tuán)隊(duì)成員的服務(wù)事跡先后被人民日?qǐng)?bào)、安徽日?qǐng)?bào)等主流媒體的爭(zhēng)相報(bào)道，受到團(tuán)中央傅振邦書(shū)記表?yè)P(yáng)點(diǎn)贊、合影留念。

逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級(jí)以下車(chē)輛和未來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車(chē)速控制系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業(yè)法人 李兵兵 注冊(cè)時(shí)間 2020年11月26日 注冊(cè)所在省市 江蘇南京 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA23CMHM7L 經(jīng)營(yíng)范圍 技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)、,新興能源技術(shù)研發(fā)、軟件開(kāi)發(fā),智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā):人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā) 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)迎翠路7號(hào)科創(chuàng)大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李兵兵 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 2020.9/2024.6 劉昊吉 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 2019.9/2022.6 李志翰 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 2020.9/2023.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 莊偉超 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程系主任/副教授 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 殷國(guó)棟 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè) 教務(wù)處處長(zhǎng)/教授 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級(jí)以下車(chē)輛和未來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車(chē)速控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品借助網(wǎng)聯(lián)通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號(hào)燈相位等交通信息，可實(shí)現(xiàn)對(duì)L2級(jí)以下車(chē)輛實(shí)現(xiàn)車(chē)速引導(dǎo)。對(duì)于未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，通過(guò)規(guī)劃與控制節(jié)能車(chē)速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車(chē)輛擋位切換，可以實(shí)現(xiàn)不等紅燈一路暢行，在節(jié)省行駛能耗的同時(shí)延長(zhǎng)電動(dòng)汽車(chē)電池壽命。 當(dāng)前對(duì)于安全、節(jié)能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產(chǎn)品所涉及的車(chē)速規(guī)劃是破解需求困境的核心科技，市場(chǎng)上預(yù)計(jì)存在超2500萬(wàn)輛車(chē)輛和4.5萬(wàn)億元市場(chǎng)規(guī)模。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商用車(chē)，以提供在高速場(chǎng)景下的節(jié)能和安全車(chē)速與擋位控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)乘用車(chē)在城市場(chǎng)景下的舒適性車(chē)速控制。公司采用“軟件+硬件+服務(wù)”全棧解決方案，面向企業(yè)和個(gè)人用戶(hù)，提供多元技術(shù)支持和一站式配套服務(wù)。核心業(yè)務(wù)為智能車(chē)速控制系統(tǒng)銷(xiāo)售，包括企業(yè)客戶(hù)產(chǎn)品前裝，個(gè)人用戶(hù)產(chǎn)品后裝。此外，盈利來(lái)源還包括升級(jí)和維護(hù)、以及技術(shù)服務(wù)。營(yíng)銷(xiāo)方面，通過(guò)多渠道曝光深度挖掘客戶(hù)資源，并樹(shù)立標(biāo)桿企業(yè)形象建立品牌加持。 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)良好，資金來(lái)源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實(shí)收資本）、債權(quán)人投入的資金（短期借款、長(zhǎng)期借款）、企業(yè)經(jīng)營(yíng)凈利潤(rùn)等，并針對(duì)自身的公司特征及其生命周期規(guī)律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計(jì)劃A輪融資2000萬(wàn)元、釋放10%股權(quán)，制定了風(fēng)險(xiǎn)投資資金引入方案。分析企業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)、管理等方面的風(fēng)險(xiǎn)，將風(fēng)險(xiǎn)劃分為輕微、較低、較嚴(yán)重、嚴(yán)重四個(gè)等級(jí)，并結(jié)合企業(yè)實(shí)際情況制定了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方案。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李兵兵創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，各部門(mén)總監(jiān)及專(zhuān)家咨詢(xún)團(tuán)隊(duì)均具有豐富的相關(guān)技術(shù)或從業(yè)經(jīng)驗(yàn)

復(fù)旦大學(xué)“基于類(lèi)腦智能的輿情系統(tǒng)研究”項(xiàng)目組就疫情期間的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)展開(kāi)了深入分析。其中由大數(shù)據(jù)學(xué)院魏忠鈺副教授和新聞學(xué)院周葆華教授負(fù)責(zé)的用戶(hù)畫(huà)像團(tuán)隊(duì)，梳理了新浪微博中群體輿論演化總體態(tài)勢(shì)及代表性群體的輿論特征，并對(duì)輿論引導(dǎo)方式提出了對(duì)策和建議。 01 大數(shù)據(jù)輿論分析：把握民意趨勢(shì)、挖掘事件成因 團(tuán)隊(duì)分析了2020年1月15日至2月16日期間與疫情相關(guān)的3000萬(wàn)條微博，依托情感分析、話(huà)題聚類(lèi)等文本挖掘手段準(zhǔn)確感知網(wǎng)民的情感傾向轉(zhuǎn)變和話(huà)題動(dòng)態(tài)演化。 數(shù)據(jù)分析結(jié)果顯示，疫情初期的輿論以負(fù)面情緒居多。隨著中央全力部署、政府防控措施出臺(tái)（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的公布、武漢實(shí)行封城管控）、專(zhuān)家學(xué)者釋疑解惑（鐘南山院士、張文宏醫(yī)生等對(duì)疫情的判斷)，正向情感不斷提高。隨后雖然疫情增長(zhǎng)率不斷減緩，情感指數(shù)仍有變動(dòng)，多與受疫情觸發(fā)的熱點(diǎn)議題相關(guān)。 02 群體畫(huà)像：精準(zhǔn)定位人群、感知個(gè)性化訴求 團(tuán)隊(duì)根據(jù)用戶(hù)的職業(yè)、地域等屬性將用戶(hù)細(xì)分為不同群體，并進(jìn)行參與度的動(dòng)態(tài)比較，同時(shí)對(duì)代表性群體的網(wǎng)絡(luò)言論進(jìn)行定點(diǎn)分析，準(zhǔn)確感知不同社會(huì)群體的心理訴求與價(jià)值預(yù)期。 對(duì)于不同職業(yè)的用戶(hù)，在疫情爆發(fā)初期，自媒體、專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員和學(xué)生較為活躍，在事件后期專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員、 自媒體、 企業(yè)高管、新聞出版與文化專(zhuān)業(yè)人士較為活躍。聚焦于奮戰(zhàn)一線的醫(yī)護(hù)群體，大多向外界傳遞了一往無(wú)前的抗疫精神，也不乏個(gè)別事件令其承受巨大壓力，需要更多的社會(huì)理解和關(guān)愛(ài)。另外，由疫情所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)影響逐漸蔓延，私營(yíng)企業(yè)主及工薪階層群體面臨巨大壓力，大多顯露出焦慮情緒，需要采取有力措施幫中小企業(yè)主紓困解難。 對(duì)于不同地域的用戶(hù)，參與討論的用戶(hù)中廣東、北京用戶(hù)占比較高，其次是東南沿海各地，話(huà)題的地區(qū)“下沉”趨勢(shì)明顯。特別地，武漢患者群體作為地域分群角度的特殊主體，通過(guò)社交媒體向外界講述自己的親身遭遇，尋求社會(huì)救助，使個(gè)體訴求進(jìn)入公共議程，激發(fā)了全網(wǎng)對(duì)于武漢患者群體命運(yùn)的同情與共鳴。而隨著國(guó)際疫情局勢(shì)的不斷緊張，華僑華人群體面臨歧視壓力，需要在下一階段嚴(yán)防“輸入”過(guò)程中予以妥善引導(dǎo)。 03 事件關(guān)聯(lián)：警惕次生輿情、完善發(fā)聲渠道 疫情期間，不少熱點(diǎn)討論相繼引發(fā)了有關(guān)社會(huì)深層次問(wèn)題的“次生輿情”，追蹤事件關(guān)聯(lián)將進(jìn)一步協(xié)助制定危機(jī)應(yīng)對(duì)預(yù)案。以近期學(xué)校實(shí)施網(wǎng)課為例，部分學(xué)校存在的網(wǎng)課工具攀比化、部分貧困群體的自卑自嘲心理引發(fā)討論。而弱勢(shì)群體缺少發(fā)聲平臺(tái)，若忽視其訴求將進(jìn)一步激發(fā)矛盾。因此，各級(jí)政府要加強(qiáng)對(duì)復(fù)工復(fù)產(chǎn)復(fù)學(xué)過(guò)程中貧困人群的關(guān)心，新聞媒體要加強(qiáng)對(duì)弱勢(shì)群體的報(bào)道撫慰，促進(jìn)社會(huì)溝通與社會(huì)公平。 不同的群體聚集于不同的網(wǎng)絡(luò)社區(qū)之中，輿論表達(dá)方式也不盡相同，對(duì)分群體輿論特征進(jìn)行分析使得挖掘群體共鳴更為高效。團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步推動(dòng)分群體智能輿論分析和信息匯集平臺(tái)建設(shè)，探索建立公共危機(jī)信息匯集平臺(tái)。在中國(guó)疫情防控不斷取得階段性成果的同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還將持續(xù)跟進(jìn)對(duì)國(guó)際疫情的輿情分析，為網(wǎng)絡(luò)空間現(xiàn)代化治理能力的提升賦能。

我國(guó)科研團(tuán)隊(duì)首次利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)（machine-learning inverse design）實(shí)現(xiàn)三維矢量全息(Three-dimensional vectorial holography)新技術(shù)的相關(guān)研究成果發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)刊物《科學(xué)進(jìn)展》上。該雜志為《科學(xué)》(Science)刊物旗下子刊，是一個(gè)涵蓋所有學(xué)術(shù)領(lǐng)域的開(kāi)放性、綜合性科學(xué)刊物。 這項(xiàng)光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的突破性研究，由上海理工大學(xué)莊松林院士和顧敏院士領(lǐng)銜的未來(lái)光學(xué)國(guó)際實(shí)驗(yàn)室完成。研究中基于機(jī)器學(xué)習(xí)的反求設(shè)計(jì)，可精準(zhǔn)且迅速地產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)任意三維矢量光場(chǎng)，有望應(yīng)用在超寬帶全息顯示、超安全信息加密以及超容量光存儲(chǔ)、超精確粒子操控等各個(gè)領(lǐng)域。 光是一種電磁波，其在介質(zhì)中傳播的同時(shí)伴隨著電磁和磁場(chǎng)的振蕩，被稱(chēng)為光的矢量特性。研究人員介紹，基于光波的橫波特性，光的振蕩通常被限制在與其傳播方向垂直的二維平面上。近些年，科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)光的振蕩可打破傳統(tǒng)二維平面的束縛，通過(guò)干涉產(chǎn)生縱向光振蕩，即形成第三維光矢量。 但精確產(chǎn)生任意三維矢量光場(chǎng)仍是一個(gè)世界性難題。在物理學(xué)上，通過(guò)求解三維麥克斯韋方程可以正向得到一個(gè)三維矢量光場(chǎng)分布，但其不可控。顧敏科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能的機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)，解決了這一難題，率先實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息，并可精確地控制三維全息圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的任意三維矢量狀態(tài)。 顧敏介紹，這樣的操控是全方位的，包括對(duì)每個(gè)三維矢量光攜帶的信息進(jìn)行編碼、傳輸和解碼，因而消除了傳統(tǒng)二維偏振光的束縛。“通過(guò)人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)的新技術(shù)，我們首次實(shí)現(xiàn)了三維矢量光的操控，并將機(jī)器學(xué)習(xí)的算法延伸到光學(xué)全息中去。” 機(jī)器學(xué)習(xí)在光學(xué)設(shè)計(jì)中扮演著越來(lái)越重要的作用。文章第一作者任浩然博士說(shuō)：“我們研究證明訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效、快速地產(chǎn)生任意三維矢量光場(chǎng)，達(dá)到接近百分之百的準(zhǔn)確性，極大地提高了光場(chǎng)調(diào)控的效率。” 此外，這項(xiàng)發(fā)明為光學(xué)全息開(kāi)辟了一條新道路，首次在全息中證明光的三維矢量狀態(tài)可以作為獨(dú)立的信息載體，實(shí)現(xiàn)信息的編碼和復(fù)用。顧敏表示，“這項(xiàng)發(fā)明不僅為下一代超寬帶、超大容量、超快速并行處理的光學(xué)全息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也為人們加深理解光與物質(zhì)的相互作用（例如粒子操控）提供了一個(gè)嶄新的平臺(tái)。”

本項(xiàng)目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規(guī)劃出行路徑，在出行之中選擇最優(yōu)出行路徑，同時(shí)可以獲取實(shí)時(shí)交通誘導(dǎo)信息、服務(wù)信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠?qū)⒖焖俾方煌骱侠淼姆峙涞铰肪W(wǎng)之中，提高道路利用率，緩解局部區(qū)域交通擁擠，提升系統(tǒng)整體運(yùn)行效益。另外，所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)將車(chē)輛、道路和使用者應(yīng)密結(jié)合起來(lái)，不僅能夠有效地解決交通擁擠問(wèn)題，還能對(duì)交通事故的應(yīng)急處理、環(huán)境保護(hù)和資源的節(jié)約等都有顯著的效果，最終有利于交通動(dòng)態(tài)及靜態(tài)信息在最大范圍內(nèi)、最大限度地被交通管理者、出行者、駕駛員所共享，并通過(guò)集成挖掘和多方式的交通信息的發(fā)布，從而實(shí)施整個(gè)快速路交通系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)快速路管理的信息化和智能化。

新型多用途智能伸縮噴灌車(chē)主要由三組電動(dòng)機(jī)、懸臂梁、攝像頭、橫向伸縮管道、豎向伸縮裝置、支撐桿電刷、舵機(jī)、上電磁水閥、增壓泵、二向閥門(mén)、備用水箱、含信號(hào)接收裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。橫向伸縮管道兩端為對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，采用對(duì)稱(chēng)式懸索實(shí)現(xiàn)大范圍牽引伸縮，滿(mǎn)足不同范圍的噴水覆蓋；豎向伸縮裝置位于支撐桿內(nèi)，豎向伸縮裝置下部與上電磁水閥、增壓泵相連通，通過(guò)上部電動(dòng)機(jī)的牽引使豎向伸縮裝置上升或下降，實(shí)現(xiàn)不同高度的噴水灌溉；噴灌車(chē)搭載有備用水箱，根據(jù)需要加入農(nóng)藥或可溶性化肥，實(shí)現(xiàn)“水藥肥”一體化噴灌，噴灌車(chē)由車(chē)載的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù) GPS 信號(hào)控制自動(dòng)前往指定區(qū)域，同時(shí)借助車(chē)載攝像頭實(shí)時(shí)圖像校正路線或規(guī)避障礙，也可以由專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)灌溉的人員駕駛至指定的灌溉區(qū)域。 該噴灌車(chē)通過(guò)單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)控制元件，實(shí)現(xiàn)噴水管道橫向、豎向伸縮以及 360°旋轉(zhuǎn)，能夠適應(yīng)不同地形、不同高度農(nóng)作物的灌溉需求，高效完成各種復(fù)雜環(huán)境條件下的噴灌任務(wù)，提高灌溉水的有效利用率。

主要從事的是挖掘機(jī)的液壓閥與挖掘機(jī)的非線性控制系統(tǒng)的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、精度控制等關(guān)鍵技術(shù)，解決了中高端裝備中的大流量比例動(dòng)態(tài)控制技術(shù)難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質(zhì)量技術(shù)要求，通過(guò)調(diào)質(zhì)、沉淀強(qiáng)化熱處理、形變壓縮技術(shù)，獲得具有高強(qiáng)度和耐磨性的閥體材料，通過(guò)微弧氧化技術(shù)、化學(xué)復(fù)合鍍和化學(xué)轉(zhuǎn)化膜技術(shù)，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統(tǒng)表面處理工藝中出現(xiàn)的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術(shù)提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問(wèn)題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機(jī)控制策略研究；搭建了基于挖掘機(jī)實(shí)物和三維建模軟件的硬件在環(huán)挖掘機(jī)試仿真驗(yàn)臺(tái)。5、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化挖掘機(jī)鏟斗位置精確控制，提出了通過(guò)使用智能算法優(yōu)化挖掘機(jī)控制器的新的控制方法，通過(guò)建立仿真模型和試驗(yàn)證明該控制方法的可行性。

智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)，雙輪車(chē)，帶扶手車(chē)，滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全，穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能體感車(chē)快速，安全，穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)加入安全保護(hù)算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經(jīng)完成了主控芯片，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，傳感器等的選型，有了數(shù)據(jù)融合技術(shù)和驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)等方面的成熟技術(shù)積累，并已開(kāi)發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制板。