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本項(xiàng)目是基于嵌入式軟硬件系統(tǒng)技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)等高新技術(shù)的綜合 應(yīng)用創(chuàng)新，其創(chuàng)新最終體現(xiàn)在電子花樣機(jī)功能、性能的大幅提升。該系 統(tǒng)研究內(nèi)容包括多維電機(jī)高速協(xié)同運(yùn)動控制嵌入式硬件平臺、嵌入式操 作系統(tǒng)定制與實(shí)時(shí)優(yōu)化、保真的可定制花樣數(shù)據(jù)表示與存儲、多模式花 樣數(shù)據(jù)動態(tài)加載、高速協(xié)同縫制控制方法與同步顯示、仿真縫制，以及 基于PC的花樣輔助設(shè)計(jì)與仿真縫制環(huán)境等。目前，該嵌入式控制系統(tǒng)已 成功應(yīng)用于新一代智能電子花樣機(jī)裝備。

本項(xiàng)目旨在研發(fā)一套智慧戒毒體能康復(fù)訓(xùn)練智能化系統(tǒng)，將戒毒人員體質(zhì)改善需求與戒毒場所現(xiàn)有運(yùn)動環(huán)境相互兼容，將體質(zhì)測評方法與康復(fù)訓(xùn)練手段深度結(jié)合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動處方的個(gè)性化、精準(zhǔn)化，康復(fù)訓(xùn)練手段的科學(xué)化、專業(yè)化，運(yùn)動訓(xùn)練過程的安全化、規(guī)范化，測試數(shù)據(jù)采集的便捷、高效，訓(xùn)練效果分析的直觀、全面。    通過增強(qiáng)訓(xùn)練方案的可行性，訓(xùn)練反饋的及時(shí)性，幫助戒毒人員實(shí)現(xiàn)體能康復(fù)目標(biāo)；通過訓(xùn)練過程的可視化，結(jié)果的數(shù)據(jù)化，幫助工作人員進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練效果評估。

1. 痛點(diǎn)問題 自動駕駛受制于測試規(guī)模、測試成本、法律法規(guī)等多方面限制，導(dǎo)致實(shí)際道路的測試驗(yàn)證工作安全性差、成本高昂。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，實(shí)現(xiàn)全自動駕駛需至少170億公里測試，所耗費(fèi)的時(shí)間和人力成本是天文數(shù)字。合理的研發(fā)時(shí)間內(nèi)完成百億公里的測試驗(yàn)證，唯一途徑就是通過準(zhǔn)確可靠地仿真。 目前，我國汽車制造商大多選擇采購國外的自動駕駛仿真軟件，國內(nèi)缺乏具有自主知識產(chǎn)權(quán)的同類軟件產(chǎn)品。并且，自動駕駛是多學(xué)科交叉的新興技術(shù)，傳統(tǒng)仿真軟件對新趨勢適應(yīng)性不足，存在渲染負(fù)擔(dān)重、交互智能差、仿真精度低、測試評價(jià)難的問題，不足以高效的支撐自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。 2. 解決方案 清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院智能汽車團(tuán)隊(duì)，深耕自動駕駛技術(shù)研發(fā)，深刻理解現(xiàn)階段技術(shù)瓶頸，聚焦細(xì)分領(lǐng)域重點(diǎn)攻關(guān)，打造了以LasVSim為平臺的自動駕駛仿真-測試-研發(fā)工具鏈，并獲國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。 該工具鏈面向大規(guī)模交通流的自動駕駛仿真，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，致力于解決現(xiàn)有仿真平臺的需求痛點(diǎn)，覆蓋典型自動駕駛測試場景，自主研發(fā)了交通參與者交互模型，高精度傳感器模型和車輛動力學(xué)模型，支持標(biāo)準(zhǔn)化的算法開發(fā)I/O接口，內(nèi)嵌客觀性能評價(jià)體系，可實(shí)現(xiàn)自動駕駛算法的仿真測試加速迭代。 合作需求 （1）從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)開展業(yè)務(wù)合作。 （2）項(xiàng)目孵化需辦公場地500平，天使輪融資需求約1000萬元。

本成果是一套適應(yīng)針對隧道結(jié)構(gòu)長期安全與健康狀態(tài)的監(jiān)測與評估系統(tǒng)。已經(jīng)成功地運(yùn)用在國內(nèi)山嶺地區(qū)的長大隧道與隧道群、越江跨海大型與復(fù)雜水下隧道工程。為運(yùn)營期隧道結(jié)構(gòu)出現(xiàn)嚴(yán)重異常狀況時(shí)發(fā)出預(yù)警、并為隧道的維修養(yǎng)護(hù)提供依據(jù)與指導(dǎo)。該成果成熟、可以直接應(yīng)用。相關(guān)成果獲多項(xiàng)國家及省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)。該成果已經(jīng)成熟，適度培育后可轉(zhuǎn)化。

該成果獲全國大學(xué)生水利大賽二等獎(jiǎng)。 針對目前排水井蓋的狀況，我們根據(jù)水力學(xué)原理，通過進(jìn)水口優(yōu)化設(shè)計(jì)形成旋流，進(jìn)而使水沙分離，同時(shí)據(jù)排水量自動形成進(jìn)氣渦道，讓淹沒出流轉(zhuǎn)換為自由出流，增大排水量，這樣讓混有泥沙等的水流流經(jīng)新型濾水井蓋時(shí)實(shí)現(xiàn)水沙分離，在收集水中沙的同時(shí)并可自動增加排水量。

成果完成年份：2011年8月 成果簡介：本項(xiàng)目是基于windows系統(tǒng)的蘇拉卡爾塔智能對弈系統(tǒng)，擁有自主學(xué)習(xí)、決策智能訓(xùn)練的出眾特點(diǎn)，同時(shí)具有人機(jī)對弈，機(jī)器對弈等基本功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011年全國第五屆大學(xué)生計(jì)算機(jī)博弈大賽獲得全國一等獎(jiǎng)（冠軍）。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí) 應(yīng)用范圍：可以廣泛應(yīng)用于關(guān)于決策選擇的諸多應(yīng)用 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：作為一款綜合性智能對弈系

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、智能移動終端及云計(jì)算的迅速崛起，移動視覺標(biāo)簽搜索與識別已經(jīng)成為有重要影響的關(guān)鍵技術(shù)之一。攝像頭成為了移動互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的入口，就像PC時(shí)代的搜索框一樣。 “鳳凰眼”視覺標(biāo)簽識別系統(tǒng)及產(chǎn)品原型通過自主研發(fā)的圖像識別算法，實(shí)現(xiàn)“靜態(tài)視覺信息的自動提取與識別”，所見即所得。當(dāng)用戶使用本產(chǎn)品來瀏覽感興趣的目標(biāo)物體時(shí)， 用戶無需為商品拍照或掃描條形碼，當(dāng)攝像頭對著目標(biāo)“看”了幾秒鐘后，即可以將真實(shí)的物理世界信息映射為視覺標(biāo)簽并識別。 本產(chǎn)品可作為智慧景區(qū)、智能購物、私

1.痛點(diǎn)問題 在臨床醫(yī)學(xué)實(shí)踐過程中，會產(chǎn)生醫(yī)學(xué)圖像、電子病歷、生命組學(xué)等多種類型的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠從不同角度對患者的病情進(jìn)行刻畫。因此實(shí)現(xiàn)多模態(tài)臨床醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的自動化和智能化分析，有利于推動國家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，助力“健康中國”戰(zhàn)略的實(shí)施。 我國不同地區(qū)醫(yī)療水平差異較大，醫(yī)療資源在空間上分配不均。某些科室如影像科、病理科有較大的醫(yī)師缺口，供需矛盾突出。這種供需不匹配的問題也造成了醫(yī)生工作負(fù)擔(dān)加重，患者等待檢查結(jié)果周期變長等諸多問題。在當(dāng)前情況下，短期內(nèi)無法通過培養(yǎng)更多的新醫(yī)生來緩解醫(yī)療資源供需緊張的問題。 為緩解上述問題，目前已有企業(yè)推出了基于人工智能的輔助診療產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品大都針對單一模態(tài)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，無法從整體的視角進(jìn)行輔助診斷和決策，輔助診斷的準(zhǔn)確性仍有較大的提升空間。 基于以上痛點(diǎn)問題和產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，我們希望通過技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)出一套有效的多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng)，應(yīng)用“多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)+人工智能”的技術(shù)模式，緩解當(dāng)前醫(yī)療資源供需緊張的社會問題。 2.解決方案 本項(xiàng)目旨在研發(fā)對多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效整合分析的人工智能方法。處理的數(shù)據(jù)類型包括：患者的醫(yī)學(xué)圖像、電子病歷、生命組學(xué)等多種模態(tài)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。針對醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標(biāo)檢測與分割、特征提取、相似圖片檢索等智能化算法；針對電子病歷數(shù)據(jù)，構(gòu)建分詞、醫(yī)學(xué)實(shí)體識別和標(biāo)準(zhǔn)化算法；針對生命組學(xué)數(shù)據(jù)，研究基因突變致病性預(yù)測的深度學(xué)習(xí)算法。上述多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析的系列軟件產(chǎn)品，為醫(yī)院提供人工智能輔助診斷等應(yīng)用產(chǎn)品。 3.合作需求 尋求與醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備耗材企業(yè)、遠(yuǎn)程病理運(yùn)營企業(yè)開展相應(yīng)的合作。

1.1主要用途 目前，各類運(yùn)載器、飛行器、航空器內(nèi)部信息主要依賴有線電纜傳輸。大量的線纜和接插件一方面占據(jù)了有效載荷的重量和空間；另一方面因?yàn)椴褰蛹砜煽啃缘南陆担淮送怆娎|網(wǎng)屬于定制產(chǎn)品，延長了型號研發(fā)的周期。 本技術(shù)成果主要面向飛行器內(nèi)部高可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅_發(fā)了一套專用的無線通信解決方案，實(shí)現(xiàn)無纜化的信息傳輸，具體有以下三方面的用途： （1）實(shí)現(xiàn)伺服控制回路信令的無線傳輸，在保證低時(shí)延高可靠的信令傳輸?shù)那疤嵯拢瑴p少控制回路中穿艙段的多級接插件數(shù)量和電纜長度，提高系統(tǒng)可靠性。 （2）實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)圖像設(shè)備到到主控計(jì)算機(jī)高吞吐量視頻數(shù)據(jù)的無線傳輸，省去高速通信電纜及其接專用插件。 （3）實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集成變送器的小型化無線收發(fā)器，大幅度傳感器電纜、省去變送器一級信號和供電纜，大幅度降低傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重量。 采用無線化傳輸技術(shù)，能夠大幅降低電纜和接插件接點(diǎn)的數(shù)量、節(jié)省專用線纜網(wǎng)定制周期、省下空間和重量，提高飛行器有效載荷或戰(zhàn)斗部作戰(zhàn)能力，并在惡劣振動環(huán)境下提高整個(gè)系統(tǒng)可靠性。 1.2技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢 該技術(shù)不同于通用的無線數(shù)傳或者無線傳感網(wǎng)絡(luò)，其優(yōu)勢在于： （1）物理層采用超寬帶UWB傳輸技術(shù)，具有高傳輸可靠性； （2）具有低延遲以及高時(shí)延確定性； （3）從物理層開始，專門設(shè)計(jì)的一套專用的、可靠通信架構(gòu)； （4）<1mW發(fā)射功率，對其他設(shè)備干擾小（接近于環(huán)境本底）； （5）技術(shù)成熟度已達(dá)5-6級，可靠性經(jīng)過實(shí)際飛行驗(yàn)證。 圖片(a) 無線傳輸節(jié)點(diǎn)樣機(jī) 圖片(b) 經(jīng)受發(fā)動機(jī)尾段惡劣環(huán)境試車考驗(yàn) 圖片（c） 2018年5月，在OS-X火箭上進(jìn)行舵機(jī)信令無纜傳輸驗(yàn)證 圖片（d） 央視新聞報(bào)道

1.痛點(diǎn)問題 現(xiàn)有成像系統(tǒng)與智能系統(tǒng)的融合不夠充分，造成很多工作流程上的冗余和浪費(fèi)。成像、傳感、計(jì)算等模組分別單獨(dú)優(yōu)化，造成數(shù)據(jù)傳輸和存儲帶寬激增、計(jì)算資源消耗巨大、圖像處理延時(shí)過長、功耗難以抑制等問題。 2.解決方案 本成果“元相機(jī)”重新定義成像的獲取方式，把光和電在計(jì)算領(lǐng)域進(jìn)行融合，面向智能視覺任務(wù)進(jìn)行端到端優(yōu)化。這種設(shè)計(jì)體系將在圖像采集過程中光速執(zhí)行算法處理，將感知與計(jì)算二合一，實(shí)現(xiàn)“光電感算一體”，大大簡化后端數(shù)字圖像處理的難度，降低數(shù)據(jù)成本、傳輸成本、計(jì)算成本和功耗成本。可支撐未來低功耗、低數(shù)據(jù)量、低計(jì)算量、高速度、集成化的智能感知設(shè)備的能力提升與應(yīng)用。 3.合作需求 1）人員需求：光學(xué)、電路、光機(jī)電、成像軟件及算法等領(lǐng)域?qū)I(yè)人士及工程師等； 2）資金需求：按商業(yè)規(guī)劃，前兩年有千萬級融資需求； 3）場地及合作需求：提供研發(fā)基地及領(lǐng)域資源對接。