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機(jī)器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機(jī)器人，用于巡檢變電站，實(shí)現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機(jī)器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機(jī)器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。 變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點(diǎn)給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點(diǎn)給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

一、 項(xiàng)目簡介下肢功能障礙者由于長時間臥床常常會引起一系列并發(fā)癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項(xiàng)目針對下肢障礙者的需求研制了智能護(hù)理床、智能室內(nèi)助動系統(tǒng)，有效提高了患者的生活質(zhì)量和自理能力。智能護(hù)理床采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)抬背、曲腿、翻身等體位轉(zhuǎn)換功能，并具有生理參數(shù)監(jiān)測、人機(jī)交互等功能。智能室內(nèi)助動系統(tǒng)兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實(shí)現(xiàn)坐、臥、站等不同體位的自由轉(zhuǎn)換，同時解決褥瘡等常見問題。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度在項(xiàng)目研究過程中注重了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的產(chǎn)業(yè)化，系統(tǒng)樣機(jī)在養(yǎng)老院免費(fèi)示范應(yīng)用。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）本項(xiàng)目分別獲得國家科技支撐計(jì)劃和國家“863”計(jì)劃的支持，并均已通過項(xiàng)目驗(yàn)收。申請專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，作品著作權(quán)2項(xiàng)。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進(jìn)殘疾人事業(yè)發(fā)展和改善養(yǎng)老環(huán)境是一項(xiàng)重要而緊迫的任務(wù)。本項(xiàng)目產(chǎn)品可應(yīng)用于醫(yī)院、療養(yǎng)院、社區(qū)、康復(fù)中心等機(jī)構(gòu)。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內(nèi)市場尚處于起步階段，價(jià)格適中、使用方便、能提高生活質(zhì)量的多功能智能護(hù)理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）本項(xiàng)目產(chǎn)品開發(fā)包括：床體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器研發(fā)、電機(jī)驅(qū)動開發(fā)、功能組件開發(fā)、電源管理等，需要自動化、機(jī)械類等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員5至8名。軟硬件開發(fā)初期投入50萬，規(guī)模化生產(chǎn)將大幅降低生產(chǎn)成本。樣機(jī)研制可在實(shí)驗(yàn)室完成，量產(chǎn)需配套裝配車間。六、 效益分析本項(xiàng)目在國家級科研項(xiàng)目的支持下，對智能護(hù)理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)研究和技術(shù)攻關(guān)，已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化走向市場。根據(jù)需求可開發(fā)不同功能與價(jià)位的產(chǎn)品，功能普通型產(chǎn)品可控制在2萬元以內(nèi)，具有較強(qiáng)的市場競爭力。可有效填補(bǔ)國內(nèi)市場空白并可行銷至亞、歐、非地區(qū)等國外市場。七、 合作方式1.合作開發(fā)。可根據(jù)需求，雙方合作完成現(xiàn)有樣機(jī)功能改進(jìn)、新型產(chǎn)品研發(fā)。2.技術(shù)入股。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片2-3張室內(nèi)助動系統(tǒng)生理信息檢測系統(tǒng)

本實(shí)用新型提供了一種智能陽臺控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動電機(jī)模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發(fā)送報(bào)警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報(bào)警信號發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關(guān)控制。本實(shí)用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)

【核心專利】一種智能艾灸穴位貼裝置及實(shí)現(xiàn)模擬不同艾灸手法的方法 -CN201610264273.6  發(fā)明人】祁興華 【技術(shù)領(lǐng)域】人工智能、生物醫(yī)藥 【摘要】艾灸作為中醫(yī)傳統(tǒng)保健治療手段之一，被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)疾病治療和家庭防病保健。補(bǔ)元益氣，溫腎固脫，回陽救逆，溫中散寒，理氣止痛，補(bǔ)腎納氣  ，安神定志 ，補(bǔ)血調(diào)經(jīng) ，延年保健。艾灸盒的使用可以部分替代人工操作，是家庭必備常用醫(yī)療器械。艾灸時操作不便，需他人協(xié)助且極可能燙傷皮膚。常用簡易艾灸盒可部分替代人工操作，但燃燒時溫度不易控制，還帶來刺激性煙塵等問題。 本項(xiàng)目是一種智能艾灸穴位貼，可以模擬實(shí)現(xiàn)醫(yī)師的“定、旋、啄、擺”等艾灸手法。艾灸貼配套貼片使用，不同藥物組方的貼片對應(yīng)不同的療效，貼片貼于穴位上，艾灸貼貼在貼片上，經(jīng)溫?zé)嵝?yīng)、藥物揮發(fā)吸收、藥物透皮吸收、模擬醫(yī)師手法綜合作用后，使得艾灸藥效直達(dá)經(jīng)絡(luò)，艾灸效果更好，也使用戶體驗(yàn)感更強(qiáng)，對于防病治病養(yǎng)生保健有很好的作用。本項(xiàng)目的研制更有利于灸療的推廣，而且使用更為方便，具有相當(dāng)高的市場前景。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應(yīng)用，綜合打造一個智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動終端、政府部門提供實(shí)時交通綜合信息，達(dá)到交通信息資源的交互共享和廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動識別道路、自動檢測計(jì)算通過的車輛數(shù)、車道占有率、平均車速、車輛排隊(duì)長度及等待時間、交通擁塞判斷及報(bào)警。平均正確識別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時段統(tǒng)計(jì)車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊(duì)長度及等待時間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)WAP瀏覽，獲得實(shí)時交通資訊。該項(xiàng)目獲鎮(zhèn)江市“331”計(jì)劃支持。 

南京工業(yè)大學(xué)科技開發(fā)中心和自動化學(xué)院是南京工業(yè)大學(xué)重點(diǎn)科研單位，長期致力于無線遙控遙測技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的研究工作，專門研發(fā)了基于GIS和LAN操作的各種計(jì)算機(jī)自動控制管理系統(tǒng)軟件，專門研制了適用于各種無線SCADA系統(tǒng)的RTU/PLC遠(yuǎn)程控制終端單元，廣泛應(yīng)用于城市路燈、污水處理、環(huán)境監(jiān)測、水文監(jiān)測、人防工程和樓宇工程等領(lǐng)域，在天然氣和電力系統(tǒng)領(lǐng)域也有應(yīng)用。城市燈飾自控系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，功能齊全? 遙控：可按時間曲線和光照度，由控制中心計(jì)算機(jī)自動或手動控制城市燈飾的開/關(guān)，包括全夜燈、半夜燈和飾燈等亮化燈具。? 遙測：自動巡測或手動檢測各控制終端線路的電壓、電流、功率、功率因數(shù)和開關(guān)狀態(tài)等工作參數(shù)。? 遙信：能隨時獲取各控制終端的報(bào)警信息和開關(guān)狀態(tài)。? 高可靠性：無線遙控和終端自控相結(jié)合，時控和光控相結(jié)合，確保正確開/關(guān)燈。? 高經(jīng)濟(jì)性：具有單燈和半夜燈控制方式，節(jié)能效果，十分顯著。? 高靈活性：站點(diǎn)設(shè)置，拖放自如；燈飾開/關(guān)時間可任意組態(tài)，實(shí)現(xiàn)群控、組控、單控和層次管理。? 高智能性：終端可自主、獨(dú)立運(yùn)行；具有智能中繼路由功能，可無限擴(kuò)展通信系統(tǒng)的覆蓋范圍；智能終端結(jié)合電力載波技術(shù)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場故障診斷。? 調(diào)度通話：利用一個通信信道，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)局、話音兼容通信功能，對維修車輛和人員進(jìn)行無線調(diào)度；降低成本，提高頻率利用率，方便系統(tǒng)的維修、維護(hù)。 ? 自動校時：利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）對系統(tǒng)準(zhǔn)確校時。? 動態(tài)顯示：大屏幕動態(tài)顯示各控制終端亮化照明工況和參數(shù)，操作非常簡便。? 統(tǒng)計(jì)報(bào)表：數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計(jì)、分析、查詢和報(bào)表打印。系統(tǒng)可查詢打印各終端控制箱任意時間的定時數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。可計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、查詢各終端控制箱的亮燈率。? 故障報(bào)警：能及時發(fā)現(xiàn)亮化照明故障并用聲光和語音報(bào)警，做到快速搶修；自動統(tǒng)計(jì)各終端的信號強(qiáng)度，信號若低于設(shè)定值可立即報(bào)警。? 終端供電停電報(bào)警        ? 接觸器吸合與斷路報(bào)警? 電壓缺相或電流越限報(bào)警     ? 亮燈率異常報(bào)警? 回路熔斷器開路         ? 有功功率、功率因數(shù)異常報(bào)警? 回路接觸器未釋放報(bào)警      ? 回路白天有電流報(bào)警? 各終端通訊異常或信號過弱報(bào)警  ? 竊電報(bào)警? 電纜防盜報(bào)警          ? 燈桿傾斜報(bào)警? 電子地圖：具有電子地圖功能，可實(shí)時顯示大樓亮化和路燈照明情況，方便全市燈飾照明設(shè)施的管理。? 電能遠(yuǎn)抄：具有電表遠(yuǎn)傳計(jì)量和抄錄功能。? 無限擴(kuò)容：采用軟件設(shè)置站號，系統(tǒng)站點(diǎn)和控制終端可無限點(diǎn)擴(kuò)展，系統(tǒng)擴(kuò)容方便。? 接口擴(kuò)展：監(jiān)控終端有功能擴(kuò)展接口，可實(shí)現(xiàn)各控制終端亮化照明的分層控制和分層檢測。? 人機(jī)界面：全中文界面，瀏覽方便，友好易學(xué)，支持單頻和多頻投影系統(tǒng)。? 安全管理：系統(tǒng)安全措施嚴(yán)密，實(shí)行操作票管理，所有操作可靠記錄。? 備用接口：系統(tǒng)留有電視圖像遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)接口，必要時，增加電視圖像監(jiān)視和微波傳輸設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)。? 管控一體：將故障巡檢、故障處理、維修管理、設(shè)備管理、備件管理融為一體，有利于提高城市燈飾管理整體水平，實(shí)現(xiàn)管理綜合化和科學(xué)化。

本實(shí)用新型公開一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和托盤，所述第一步進(jìn)電機(jī)分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊、三個E18紅外傳感器和兩個LED發(fā)光二極管連接；L298N電機(jī)驅(qū)動模塊與直流電機(jī)連接。本實(shí)用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對人的位置進(jìn)行判斷，對風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采

本實(shí)用新型公開了一種智能隔音降溫窗戶組件，涉及智能建筑領(lǐng)域。該窗戶組件包括設(shè)于外層的第一中空玻璃層、設(shè)于內(nèi)層的第二中空玻璃層，第一中空玻璃層與第二中空玻璃層間設(shè)有透明聚氨酯彈性層，第一中空玻璃層與第二中空玻璃層之間設(shè)有隔音結(jié)構(gòu)，第一中空玻璃層外設(shè)有智能降溫結(jié)構(gòu)；隔音結(jié)構(gòu)包括：吸音降噪板框、分隔板、緩震彈簧；智能降溫結(jié)構(gòu)包括：儲水盒、降溫噴淋結(jié)構(gòu)、單向節(jié)流閥。本實(shí)用新型在中空玻璃層的基礎(chǔ)上加設(shè)隔音結(jié)構(gòu)和降溫結(jié)構(gòu)，合理利用雨水和太陽能資源，加強(qiáng)了窗戶組件隔音降噪、降溫加濕的能力，避免了大量熱量進(jìn)入室內(nèi)，