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2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯合研究院(C-FAIR)牽頭研發的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫院和華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”?！爸悄軙\及配送機器人”可替代醫護人員到污染區病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫務人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監測體溫，在規定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。   在新冠肺炎疫情爆發之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫院有關專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫工交叉研發平臺為支撐開展技術攻關，在10余位技術人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。   為適應疫情防控發展，C-FAIR醫工交叉團隊將繼續深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰貢獻一份山大力量。

智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

2020年1月29日，華南農業大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發”小組。研發組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術進行無死角自動消毒，能夠實現網絡實時監控。消毒機器人可在醫院、農村、飼養場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關智能體溫測量機器人也正在研發當中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰提供更好的支撐。

一、項目簡介 智能計算MR成像主要是基于脈沖序列設計、成像、重建、處理與分析的全鏈路優化思想，利用人工智能領域的深度學習與大數據方法，研究新體制智能計算成像理論、方法與應用，突破現有系統將成像與分析分治難以兼顧的不足，從而為醫學臨床和科研提供新的、更快的成像手段、更好的成像質量以及更符合實際需求的成像模式。 二、前期研究基礎 無 三、應用技術成果1）基于深度學習的信息保持壓縮感知重建（左圖為填零重建、右圖為所提方法）

本項目基于 iSCSI 的塊數據 I/O 連續跟蹤、塊差異存儲及壓縮、虛擬鏡像及快速啟動、數據庫一致性檢測以及嵌入式技術等，結合現有的高性能硬件平臺，提供文件級和卷級連續 數據備份方案，可實時、透明保存企業內的分散數據，保證用戶數據的安全和完整。該系統 提供任意時間點或版本的數據恢復;采用基于差量的版本管理，存儲空間小，網絡傳輸數據 少，易于實施，系統后臺透明運行，穩定可靠;支持遠程異地辦公人員使用;備份數據集中 管理，便于公司集中備份和保護企業價值數據。與傳統備份產品相比，具有可靠性高、可用 性好、速度快、部署簡單、無縫集成的特點。本地化的生產和服務，可以大大地提高服務質 量和降低成本。而且作為具有自主知識產權的安全產品，可以更加穩定地保護數據安全，減 少風險。同時本產品在國際市場上也有一定的競爭力。

石油修井小修作業主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設備叫油管鉗，俗稱“擰扣機”。目前的作業設備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發生井噴、斷尾繩等事故，導致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長時間推拉油管鉗、搬運卡瓦、接送甩出的油管等，勞動強度大； 3）需要有經驗的操作工在井口操作，不易對缺口。 本課題所研究的智能化修井作業裝置由自動化油管鉗、固定卡瓦、機械手、液控系統、機架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動化油管鉗安裝在機架上，可以自由前進、后退移動；油管鉗及背鉗由液壓馬達驅動，所有的夾緊、移動、旋扣等工作均由氣動、液壓驅動。整套裝置在搬家時放在車輛上（隨車吊），到達井場后只需要將夾緊機構和機架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業。該裝置目前已經獲得多項專利，達到國際先進水平，具有如下優點： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動上卸扣，對缺口問題； 3）人工搬運卡瓦的高體力勞動強度問題； 4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題； 5）降低勞動強度、操作安全，節省勞動力，降低成本； 6）實現井口環保修井作業。

基于麥克納姆輪的智能搬運車AGV能夠實現平面內任意方向的移動，減小物流存儲空間，廣泛應用于加工制造業、軍事工業、醫療康復、娛樂與服務等領域。項目團隊與西安飛機工業（集團）有限責任公司、中國航天五院、中國航天三院等單位合作，共同開發了搬運載荷0.5噸、4噸、10噸和20噸麥克納姆輪全方位智能搬運車及其物流系統，并經相關性能測試達到目標要求，已成功應用于生產線。目前，項目產品技術成熟，已有多臺用于某軍工企業。

采用車和路智能協同以及多傳感器深度融合的方法，研究實現了智能車輛環境感知、導航定位及自主控制等基礎性關鍵技術的落地。

項目成果/簡介:項目簡介：針對設備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉換為當前計算機體系的執行代碼的問題，設計了用于智能應用的SOC芯片。此芯片由當前通用微處理器和相應的固件構成，固件由操作系統、類似人腦樹突學習和推理的新型思維模型和通用通信模塊構成，SOC系列芯片可以解決認知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網絡通信芯片，低代碼編程的運動控制芯片，制造業核心控制設備本質安全芯片等幾個系列的芯片。技術的創造性與先進性、創新要點：01）、提出了類人思維計算理論方法02）、有別于馮諾曼和哈弗結構的計算機運行架構 a、傳統的計算機程序由程序員完成，新的框架和機制要求計算機程序由使用者經過簡單培訓便可完成，改變了目前程開發模式。 b、應用開發過程可直接認知和理解以人類思維描述的開發目標幾乎無需編寫代碼，與現有單片機、PLC等開發模式完全不同，具備了認知人類知識和經驗的高等級人工智能功。c、與現有的開發模式和開發工具相比，對開發人員專業技能要求大大降低，應用開發效率極大提高。03）、以人類思維的視角而非二進制運算的模式進行計算機數據的處理。獲獎情況：獲2016年山東省科技進步一等獎應用范圍:2019年工信部的報告中提到，2019年工業互聯網產值達4800億，并拉動2萬億的增長，而我們的芯片可以直接應用于工業互聯網物聯網，我們的SOC芯片是支撐物聯網的基礎。此芯片不僅能夠為智能制造、高端裝備提供不同功能的智能SOC，又可以以此為核心生產智能設備，還可以提供工業互聯網物聯網領域的整體解決方案；方案已經應用于智能樓宇綜合管理系統，智慧建造智能管控系統，辦公樓宇智能節能管理系統，智慧氣象綜合管理系統等，不僅能解決客戶的智慧應用問題，還能完全替代國外控制領域的核心產品，從而不被卡脖子。技術成熟度:可以量產

項目成果/簡介:系統非接觸式實現變電站及所有設備的異常監測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關、電纜、CT、PT等一次設備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規作業、異物入侵等實施直接監測或計算外推，并實時智能預警。系統由多物理量值守機器人、智能云APP和大數據后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設備異常診斷能力，后臺包括設備管理和大數據評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結果、數據內容，并實現人機交互。通信方式有無線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據實際情況合理增減搭配使用。產品的集成度高，遠距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術發現了48起變電站內潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項目經過十余年的研發與產學研合作，對應了目前泛在電力物聯網的總體思路和要求，具有多個電網公司的應用案例，取得了一系列國際上具有獨創性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環境條件下可靠運行，防水防塵。多物理量協同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監測變壓器、敞開式開關、電抗器等變電站內一次設備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現多傳感器的高效結合及協調診斷。使用方便 配備智能云APP，實時接收現場值守機器人采集的數據，實現人機交互，能夠早期發現缺陷，判斷缺陷位置，提高現場人員的工作效率。智能化程度高 監測的數據可以通過無線網絡或有線數據同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監測數據及時率、準確率及有效性。安裝方便 值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統自動切換，內部參數可以通過手機設置。性價比高 采用低成本、高可靠技術路線，通過人工智能算法降低硬件的復雜性。目前該系統已獲得14項國內發明專利授權、3項PCT專利授權、8項實用新型專利、軟件著作權登記3項。高電壓技術、電力設備智能監測領域權威期刊上發表論文30篇。應用在國家電網、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網運行。不同場景的實物及應用照片，或原理圖解圖1 長距離多參數智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖2 短距離多參數智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖3 用戶報告圖4 變電站安裝監測圖5 大數據后臺應用知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:與企業合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:國家自然科學基金、上海市創新專項等