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等效負(fù)折射率平板透鏡又稱 DCT-plate，該技術(shù)通過光場(chǎng)重構(gòu)原理，將發(fā)散的光線在空中重新匯聚，從而形成不需要介質(zhì)承載的實(shí)像。根據(jù)場(chǎng)景需要，可設(shè)置不同的影像呈現(xiàn)角度，結(jié)合體感互動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)人與實(shí)像的直接交互。該技術(shù)現(xiàn)處于世界領(lǐng)先地位！ 

本發(fā)明公開了一種遙感影像圓形油罐自動(dòng)檢測(cè)方法，首先，對(duì)遙感影像進(jìn)行 MHC 視覺顯著變換得 到視覺顯著圖，再經(jīng)過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)增強(qiáng)，得到增強(qiáng)視覺顯著圖，利用 hough 變換在增強(qiáng)視覺顯著圖上圓 檢測(cè)，得到疑似油罐區(qū)域；然后，對(duì)遙感影像進(jìn)行 turbopixels 過分割，根據(jù)特征合并分割塊，根據(jù)似圓 特征，得到疑似油罐區(qū)域；最后，結(jié)合由 hough 檢測(cè)結(jié)果和似圓特征檢測(cè)結(jié)果，利用油罐圓心與半徑關(guān) 系和多特征進(jìn)行 SVM 分類，過濾掉同心圓和非油

本發(fā)明提供一種核安全殼高分辨率影像采集系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)、采集平臺(tái)和控制中心，所述移動(dòng) 平臺(tái)包括框架，用于控制采集平臺(tái)豎直位置并擔(dān)負(fù)配重的電機(jī)總成，用于控制采集平臺(tái)距離安全殼殼壁 距離的推拉桿裝置，安裝于框架底部用于控制采集平臺(tái)及移動(dòng)平臺(tái)水平位置的軌道輪，控制箱，無線網(wǎng) 橋，以及用于采集平臺(tái)上下移動(dòng)限制控制的軌道繩；所述采集平臺(tái)包括框架，固定在框架兩側(cè)用于沿著 安全殼壁采集照片的相機(jī)，固定在框架中間位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明燈，以及

一、所屬領(lǐng)域 人工智能，精密自動(dòng)化，生物分析與檢測(cè)，環(huán)境微生物檢測(cè)，工業(yè)微生物檢測(cè)，細(xì)胞組織分析檢測(cè)。 二、項(xiàng)目介紹 1. 痛點(diǎn)問題 微生物的識(shí)別、計(jì)數(shù)和定性分析一直是食品、醫(yī)藥和生物行業(yè)的重要一環(huán)。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，且檢測(cè)主觀性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一，計(jì)數(shù)和檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確；在對(duì)環(huán)境的微生物監(jiān)測(cè)中，人工方法只能做到抽樣檢測(cè)，無法做到持續(xù)性檢測(cè)。 近兩年行業(yè)巨頭們（如GE，安捷倫，賽默飛等）開始推出圖像識(shí)別技術(shù)的微生物檢測(cè)設(shè)備，其結(jié)果來自直觀影像，分辨率高，操作難度低。但是這些設(shè)備目前采用的光學(xué)顯微鏡倍數(shù)都在800倍以下，只能進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果要完成相關(guān)定性分析，需要在800倍以上的放大倍數(shù)獲得單細(xì)胞微生物的清晰圖像（如酵母菌，大腸桿菌）。但800倍放大倍數(shù)對(duì)應(yīng)的有效視場(chǎng)只有200微米*200微米，對(duì)計(jì)數(shù)和活性統(tǒng)計(jì)分析又不具備足夠的采樣數(shù)量。目前國(guó)內(nèi)外設(shè)備均沒有解決好這個(gè)問題，對(duì)微生物進(jìn)行定性分析的準(zhǔn)確率低，無法滿足市場(chǎng)需求。 2. 解決方案 本項(xiàng)目針對(duì)微生物和細(xì)胞活體檢測(cè)中缺乏有效參照物的技術(shù)難點(diǎn)，根據(jù)顯微掃描設(shè)備的結(jié)構(gòu)，將全景化視域重構(gòu)技術(shù)和微米級(jí)電機(jī)結(jié)合，解決了鏡頭大幅平移過程中的自動(dòng)對(duì)焦難題和微生物溶液動(dòng)態(tài)環(huán)境中的影像拼接難題，在保證1000倍放大的基礎(chǔ)上，獲得的有效視場(chǎng)增加到10毫米*10毫米的范圍；再通過自動(dòng)化圖像采集和拼接，得到完整的微生物圖像；然后結(jié)合傳統(tǒng)的圖像分割以及深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別的優(yōu)勢(shì)，小樣本高精度動(dòng)態(tài)完成微生物的類型識(shí)別，計(jì)數(shù)，活性，死亡率，出芽率等定量定性分析。 3. 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 與國(guó)內(nèi)外的主流檢測(cè)設(shè)備對(duì)比，本項(xiàng)目技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在： 1）獨(dú)創(chuàng)的微生物影像全景化視域重構(gòu)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)0.5微米的分辨率和20*25毫米的超大視角； 2） 解決微生物影像領(lǐng)域小樣本智能識(shí)別和智能檢測(cè)的難題； 3） 檢測(cè)目標(biāo)、檢測(cè)內(nèi)容、檢測(cè)流程和邏輯可通過自然語(yǔ)言定制，提高設(shè)備功能通用性； 4）計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率超過人工計(jì)數(shù)，準(zhǔn)確率超過國(guó)內(nèi)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀器一個(gè)數(shù)量級(jí)； 5）第一臺(tái)按照國(guó)家微生物計(jì)數(shù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)研制的微生物計(jì)數(shù)儀。 本項(xiàng)目的第一代產(chǎn)品樣機(jī)與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品對(duì)比，主要性能優(yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下： 在食品行業(yè)，本項(xiàng)目獲得了青島啤酒北京密云分廠的啤酒原液和相關(guān)酵母菌種，針對(duì)生產(chǎn)用酵母菌采集了大量實(shí)拍圖像數(shù)據(jù)，優(yōu)化后的酵母菌計(jì)數(shù)和出芽率算法識(shí)別率均在95%以上。 4. 發(fā)展規(guī)劃 按照三步走的方式來設(shè)定發(fā)展規(guī)劃： 1）基于全景化視域重構(gòu)技術(shù)，構(gòu)建第一代檢測(cè)儀器，首先進(jìn)入門檻最低的食品微生物檢測(cè)市場(chǎng)，對(duì)啤酒和發(fā)酵乳企業(yè)提供酵母菌檢測(cè)計(jì)數(shù)技術(shù)和設(shè)備； 2） 利用已有技術(shù)積累，進(jìn)入環(huán)境微生物檢測(cè)和高校實(shí)驗(yàn)室市場(chǎng)； 3）最后以食品和環(huán)境檢測(cè)市場(chǎng)為根據(jù)地，進(jìn)入門檻最高的生物醫(yī)藥檢測(cè)市場(chǎng)，提供微生物檢測(cè)和組織檢測(cè)的相關(guān)設(shè)備。 5. 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 已申請(qǐng)3項(xiàng)專利。 三、合作需求 1）尋求500-800萬(wàn)元天使投資； 2）尋找高校研究所，食品工業(yè)和環(huán)境檢測(cè)領(lǐng)域的客戶、渠道伙伴； 3）尋找生物醫(yī)藥，醫(yī)學(xué)臨床領(lǐng)域的客戶、渠道伙伴和產(chǎn)品測(cè)試環(huán)境。 四、團(tuán)隊(duì)介紹 科研團(tuán)隊(duì)： 1）周悅芝 博士 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系研究員，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，在邊緣計(jì)算和深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和杰出的研究成果，在面向醫(yī)學(xué)影像的AI圖像分析方面曾發(fā)表多篇論文，申請(qǐng)或獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。 2）黃權(quán)偉 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系碩士，負(fù)責(zé)圖像分割及細(xì)胞識(shí)別等相關(guān)算法研發(fā)。 3）梁志偉 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系碩士，負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法加速研究和實(shí)現(xiàn)。 五、聯(lián)系方式 E-mail：ott@tsinghua.edu.cn 成果編號(hào)：20230055

拉普拉斯域光學(xué)乳腺影像系統(tǒng)（LD－DOT）是一種基于漫反射光成像原理的功能成像手段。有別于基于形態(tài)學(xué)進(jìn)行診斷的傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)成像手段，它利用不同病變的乳腺組織對(duì)光的漫反射程度的不同，通過得到雙乳全局血管微循環(huán)特征參數(shù)的定量分布來診斷組織病理屬性（正常/良性/惡性）以及分布范圍，探測(cè)深度可達(dá)6厘米以上，掃描過程安全快速，結(jié)果直接客觀，是一種經(jīng)濟(jì)高效的診斷乳腺病變的無創(chuàng)方法。

"該成果獲2017年度國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（通用項(xiàng)目）。(1)創(chuàng)立了快速道路交通安全狀態(tài)辨識(shí)事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。 (3)研發(fā)了基于速度引導(dǎo)的快速道路交通安全主動(dòng)調(diào)控技術(shù)。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識(shí)別方法，系統(tǒng)解析了交通事故風(fēng)險(xiǎn)形成機(jī)理及演變規(guī)率，提出了快速道路交通安全狀態(tài)類歸與主動(dòng)辨識(shí)技術(shù)，構(gòu)造了快速邊路交通審故風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)預(yù)警技術(shù)。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術(shù)，研制了事故前兆特征的交通事故風(fēng)險(xiǎn)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，研發(fā)了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術(shù)，提出了綜合考慮效率、安全、環(huán)境和能耗的快速道路典型節(jié)點(diǎn)交通設(shè)計(jì)多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。某于交通安全影響系數(shù)構(gòu)建了常用車速管控設(shè)施綜合優(yōu)化技術(shù)，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，構(gòu)建了面向安全增強(qiáng)、效率提升和多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的可變限速控制和系統(tǒng)搭建技術(shù)。 "

自動(dòng)駕駛汽車不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時(shí)也為我們節(jié)省了很 多寶貴時(shí)間，將是未來汽車發(fā)展的主流。在基于視覺導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，目標(biāo)的檢測(cè)和 測(cè)距是其中的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺的導(dǎo)航中，雙目視覺技術(shù)是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應(yīng)用技術(shù)。雙 目測(cè)距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺(tái)攝像機(jī)分別對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進(jìn)行處理后通過立體匹配來計(jì)算出被測(cè)物體的深度距離。

本發(fā)明公開了一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法,以脫堿后的氧化鋁赤泥為主要原料制備道路硅酸鹽水泥,本發(fā)明通過設(shè)計(jì)道路硅酸鹽水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的礦物組成,以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸鹽水泥生產(chǎn)所用的鈣質(zhì)、鋁質(zhì)原料,完全取代鐵質(zhì)和硅質(zhì)原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸鹽水泥性能良好,赤泥的利用率高。

本成果可從根本上解決上述痛點(diǎn)難題，傳感器檢測(cè)到冰雪等風(fēng)險(xiǎn)路況時(shí)，及時(shí)向路政、交警部門和社會(huì)發(fā)送預(yù)警和報(bào)警信號(hào)，以便及時(shí)采取風(fēng)險(xiǎn)管控措施，大大降低惡性交通事故發(fā)生的可能性。還可與道路融雪化冰系統(tǒng)協(xié)同工作，監(jiān)測(cè)到冰雪危險(xiǎn)路況時(shí)，傳感器信號(hào)自動(dòng)啟動(dòng)融雪化冰系統(tǒng)工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動(dòng)譜解析技術(shù)； 2）多光譜傳感器光電信號(hào)處理技術(shù)； 3）復(fù)阻抗傳感器信號(hào)檢測(cè)及處理技術(shù)； 4）多傳感器信息融合人工智能技術(shù)； 5）傳感器可靠性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)。 冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關(guān)鍵技術(shù)，如下圖所示，其來源于團(tuán)隊(duì)前期研發(fā)的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結(jié)冰傳感技術(shù)成果，均為具有自主創(chuàng)新特色及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果。

該成果 2013 年獲全國(guó)商業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。本研究采用納米 ZnO 和 SBS 為外摻劑，尋求合適的制備工藝，制備納米材料/聚合物復(fù)合改性瀝青。借鑒聚合物改性瀝青的研究方法、試驗(yàn)手段及評(píng)價(jià)方法，探討納米材料/聚合物復(fù)合材料改性瀝青及混合料的路用技術(shù)性能；并通過微觀、化學(xué)分析手段，研究納米 ZnO 和 SBS 加入到基質(zhì)瀝青中，與基質(zhì)瀝青的相互作用機(jī)理，以期望達(dá)到較為良好的改性效果，促進(jìn)納米材料/聚合物復(fù)合改性瀝青的發(fā)展與應(yīng)用。