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成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎(chǔ)傳動(dòng)元件已成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志之一。多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)是對(duì)齒輪機(jī)床的根本變革。數(shù)控插齒機(jī)雖然減少了機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，但其在機(jī)械系統(tǒng)精度、加工效率等方面如何提高，特別是定量描述系統(tǒng)的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動(dòng)鏈誤差分析模型，是當(dāng)前亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。該項(xiàng)科研成果通過(guò)鑒定意味著數(shù)控插齒機(jī)床在國(guó)內(nèi)研發(fā)和生產(chǎn)已具備較完善的技術(shù)儲(chǔ)備。本項(xiàng)目的理論成果可以向其他數(shù)字化機(jī)械裝備行業(yè)推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：應(yīng)用功能化虛擬樣機(jī)技術(shù)，以多體系統(tǒng)為理論核心，建立了數(shù)控插齒機(jī)床整機(jī)虛擬模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，提出了數(shù)控插齒機(jī)床的幾何誤差描述方法。從齒輪加工工藝出發(fā)，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與齒輪嚙合原理相結(jié)合，建立齒輪誤差及傳動(dòng)鏈誤差分析模型，實(shí)現(xiàn)了齒輪的數(shù)控加工誤差定量計(jì)算。以 YK5120 數(shù)控插齒機(jī)為典型設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控插齒機(jī)的主軸回轉(zhuǎn)誤差的測(cè)量和補(bǔ)償。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：國(guó)際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：本項(xiàng)目的理論成果可以向其他機(jī)械制造裝備行業(yè)推廣。 應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控機(jī)床，通用數(shù)字化裝備。 合作方式及條件：合作開發(fā)。

XM-HL1高級(jí)全功能護(hù)理人模型（男性） ? XM-HL1男性高級(jí)全功能護(hù)理人模型（多功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過(guò)程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過(guò)程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤(rùn)期。 · 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 · 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） · 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練）

XM-FM1高級(jí)分娩綜合技能訓(xùn)練模型 ? 注：宮頸檢查模型以及會(huì)陰切開縫合模型為選配。 XM-FM1高級(jí)分娩綜合技能訓(xùn)練模型由仿真的孕婦下半身模型、2個(gè)胎兒模型、臍帶、胎盤等組成，此款產(chǎn)品針對(duì)產(chǎn)科基本技術(shù)訓(xùn)練，進(jìn)行產(chǎn)前檢查、助產(chǎn)、分娩、會(huì)陰縫合等技能的綜合練習(xí)。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 分娩模型： · 模型會(huì)陰部柔軟，彈性好，可模擬真實(shí)狀態(tài)下的助產(chǎn)操作。 · 可練習(xí)會(huì)陰護(hù)理技術(shù)。 · 腹部由透明腹壁與仿真皮膚組成，便于觀察分娩機(jī)能演示及胎頭與坐骨棘平面的位置關(guān)系。 ■ 胎兒模型： · 標(biāo)準(zhǔn)胎兒皮膚柔軟，可辨別囟門，可練習(xí)胎頭吸引術(shù)。 · 胎兒附件：臍帶、胎盤。 ■ 宮頸檢查模型（選配件）：宮頸口擴(kuò)張大小、宮頸口變化程序及胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系。 · 階段一：宮頸口沒有擴(kuò)張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-5。 · 階段二：宮頸口擴(kuò)張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-4。 · 階段三：宮頸口擴(kuò)張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-3。 · 階段四：宮頸口擴(kuò)張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為0。 · 階段五：宮頸口擴(kuò)張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+2。 · 階段六：宮頸口擴(kuò)張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+5。 ■ 會(huì)陰切開縫合模型（選配件）： · 模型的會(huì)陰切口：正中切口、左側(cè)切口、右側(cè)切口。 · 可進(jìn)行三種會(huì)陰切口的縫合練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)分娩機(jī)制綜合技能操作模型：1臺(tái) ■ 胎兒模型：2個(gè)（男、女各1） ■ 胎盤：2個(gè) ■ 臍帶：4根 ■ 腹壁蓋：2個(gè) ■ 手提帆布包袋：1個(gè) ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

主要技術(shù)特點(diǎn)： 1、新一代動(dòng)力學(xué)導(dǎo)軌實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品，具有低耗能、無(wú)噪音、無(wú)異味等優(yōu)點(diǎn)； 2、通過(guò)實(shí)驗(yàn)，學(xué)生可以接觸到磁懸浮的物理思想和技術(shù)，拓寬知識(shí)面。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說(shuō)明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-ZX1中心靜脈穿刺注射軀干模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-ZX1中心靜脈穿刺注射軀干模型采用高分子材料制成，仿真度高，由外殼與內(nèi)殼相結(jié)合為一體。 ■ 模型具有頸內(nèi)動(dòng)脈、頸總動(dòng)脈、鎖骨下靜脈及股靜脈、股動(dòng)脈的主要靜脈和動(dòng)脈血管分布。 ■ 頸部、股部靜脈內(nèi)可裝紅色藥水模擬血液。 ■ 可進(jìn)行頸內(nèi)靜脈、鎖骨下靜脈、股靜脈的注射、抽血等穿刺訓(xùn)練。 ■ 可進(jìn)行長(zhǎng)導(dǎo)管的插管練習(xí)。 ■ 可模擬頸動(dòng)脈、股動(dòng)脈的搏動(dòng)，確定靜脈位置。 ■ 頸部解剖結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。 ■ 股部解剖結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 中心靜脈穿刺注射軀干模型：1具 ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-705B-1腎與腎上腺模型（1.5倍，帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-705B-1帶數(shù)字標(biāo)識(shí)腎與腎上腺模型可拆分為2部件，顯示了腎剖面的腎皮質(zhì)、腎髓質(zhì)、腎小盞、腎大盞、腎盂、輸尿管以及腎動(dòng)脈、腎靜脈等結(jié)構(gòu)，共有11個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說(shuō)明。 尺寸：放大1.5倍，11×11×23cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-705B-1腎與腎上腺模型（1.5倍，帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-705B-1帶數(shù)字標(biāo)識(shí)腎與腎上腺模型可拆分為2部件，顯示了腎剖面的腎皮質(zhì)、腎髓質(zhì)、腎小盞、腎大盞、腎盂、輸尿管以及腎動(dòng)脈、腎靜脈等結(jié)構(gòu)，共有11個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說(shuō)明。 尺寸：放大1.5倍，11×11×23cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-709A-1男性盆腔矢狀切面模型（4部件，帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-709A-1男性盆腔矢狀切模型由男性盆腔正中矢狀切面、陰莖矢狀切面和盆腔剖面等4部件組成，并顯示男性內(nèi)外生殖器官、男性尿道以及男性盆腔器官等結(jié)構(gòu)，帶有多個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志和對(duì)應(yīng)的文字說(shuō)明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料