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成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

產品詳細介紹

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產品詳細介紹一、儀器用途：XT2-6（XDP-2）是一種新型的落地式大視場體視顯微鏡，同時能兼顧圖像清晰，觀察舒適，操作方便，立體感強的特性，廣泛應用于生物解剖、電子工業、礦物研究等領域。它融合視覺工程，國內專利，獨家生產；它實體光學成像，提供2×. 4×. 6×. 8×. 10×. 15×的物鏡，可任意轉換；它人性化設計，使長時間的觀察操作者無眼疲勞感，操作更靈活自如，不受視力限制，提高工作效率；它超長工作距離，超大的景深和視野。落地式大視場（面鏡2倍） 二、技術參數/物鏡　 物鏡倍率 工作距離(mm) 物方線視場(mm) 配置2× 208 68 ●4× 98 34 ●6× 80 22.7 ●8× 58 17 ○10× 46 13.6 ○15× 50 9.1 ○6×（SL） 115 22.7 ○“●”為標準配置  “○”為選購配置儀器高度1800mm；觀察頭部自由轉動，伸展范圍達850mm，方便觀察超大面積物體；支架穩重，滑動自如，垂直580mm大行程帶助力升降；底部萬向滑輪帶鎖緊裝置，可自由移動或固定，便于觀察到最佳的位置。三、應用范圍: 電子工業：印刷電路及組成安裝，產品質量控制及篩查，返工及焊接；精密工程、塑料業：產品質量控制及篩查微焊接，微加工，注入澆鑄；醫療、牙科器材制造業：精加工，安裝，精細修整，顏色匹配，返工檢修；生物醫學：樣本制備，樣本解剖，鏡檢操作，樣本染色；公安系統.四、產品成套性：1、主機（含面鏡）/1臺，2、2 X、4 X、6 X物鏡/各1只，3、備泡/2只（12V20W帶杯鹵素燈）.五、選購件：LED燈源/700元    上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區民星路201號28幢2樓 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：17000.00元（含稅，款到、訂貨后發貨）  聯系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

關鍵工序生產的自動化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動控制系統的研發   研制可對粉碎車間雷蒙磨振動下料、粉碎、氣流粗分工況進行實時監測、自動優化控制的自動監控系統。將雷蒙磨因堵塞停機造成的故障次數比現階段減少75%，且提高工效15%以上。    ② 氣流分級自動控制系統的研發   研制氣流分級機用自動控制系統，具備以下功能：可根據分級輪主機負載實時自動調節喂料速度、根據所設定的風壓值自動調整變頻器運行、根據生產工藝要求自動向企業綜合信息平臺實時發送生產工況參數。    ③ 提純工序實時檢測與信息管理系統的研發   開發可對提純缸、脫水機、烘干爐等主要設備工況進行實時監控的智能化監控儀設備。    ④ 水力分級自動控制系統的研發   研發水力分級設備用自動控制系統，可根據工藝曲線要求自動控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達到0.3%；研制出料自動切換裝置，實現出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動測控裝置的研發   研制SiC冶煉爐在線自動測控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動進行恒功率綜合優化控制，爐溫控制精度達到2.5級。成果已在工廠正常運行3年。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 雷蒙磨粉碎自動檢測方法及裝置                   專利號：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級效率的精密控制方法 專利號：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監測方法                      專利號：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區域溫度動態控制方法  專利號：ZL201210356239.3 一種經濟型燃煤鍋爐能效監測系統及方法           專利號：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發電機組智能測速裝置 專利號：ZL201110058228.2一種手機可遙控的總線型區域供熱計量管理系統 專利號：ZL201010134495.9

本項目針對篩選優良生產性狀菌株、提高菌株生長性能、增強菌株有機酸合 成能力、提升菌株環境適應性等四個制約有機酸發酵過程效能的技術瓶頸，發展和實踐了一整套提高短鏈有機酸發酵過程性能的的策略與方法。(1) 在菌株篩選方面，建立了基于微生物生理特性的理性定向篩選技術、基于有機酸生化特性的高通量定向選育技術。(2) 在營養供給方面，建立了基于全基因組序列的微生物營養需求解析技術、基于微生物營養需求的定向定量元素供給技術。(3) 在代謝流調控方面，建立了輔因子調控碳代謝流速度和流向的方法、微生物亞細胞代謝工程的碳流分區調控技術，發展了基于最優合成途徑的碳代謝流流向及通量的調控方法、基于轉運子工程的代謝流傳輸調控方法、基于微生物生理特性的分階段過程控制技術。(4) 在環境適應性方面，建立了脅迫與耐受響應的有機酸發酵強化技術、發展了環境適應性的全局調控因子擾動解析技術。

產品詳細介紹北京紫光基業科教設備制造有限公司是一家專門從事虛擬現實技術模擬動感平臺模擬駕駛、模擬飛行、模擬航行的仿真模擬器設備的生產、研發、銷售的科技型企業。 紫光系列動感模擬駕駛器被廣泛應用于各駕校、技校、高級中學、青少年宮、兒童城、展覽館、科技館、軍事院校模擬仿真駕駛練習和動感娛樂等領域，產品得到了全國廣大客戶的一致認可和好評。一、系統組成：      ZG-DG6型動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成（如下圖）。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。二、產品特點：1動感平臺結構穩定，設計合理，科技先進，質量有保障，部件耐磨性強，適合于長時間運行； 2  4D動感矢量合力智能模擬技術實現，讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向實時變化，沉浸于駕車的狀態中； 3 還原各種路況效果，駕駛者可以體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力； 4最新采用二自由度電動缸動感平臺設計原理，改善了液壓、氣動和電動推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動態。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側方停車、曲線行駛、直角轉彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內容包括：上車準備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目等。產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯網模擬駕駛兩款；具有自主知識產權。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。具有自主知識產權。