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本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設置在所述車體內部，且所述PCB控制電路板上設有PID控制器，所述PID控制器的一側電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側設有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅動電機，所述驅動電機設置在所述車體內腔的底部，且所述驅動電機設有兩個，兩個所述驅動電機的旋轉軸分別朝向相反的方向，所述旋轉軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車

產品詳細介紹PID光離子氣體傳感器PID-A1（大量程 ）一、 PID-A1氣體傳感器產品簡介： 光電離子探測器（PHOTO IONIZATION DETECTORS）可以測量(100ppb-6000ppm)量程范圍的VOC（可揮發性有機物）和一些有毒氣體。許多有害物質原料都含有VOC，PID由于其對VOC的高靈敏度，成為有害物質早期危險報警、泄漏監測等不可缺少的實用工具。 二、PID-A1氣體傳感器主要特性： 1、 A系列標準尺寸，帶有微型聚光光源。 2、 測量范圍：300ppm3、 工作環境，-40到55度，相對濕度0-95％ 4、 工作電壓，3-3.6V 5、 功耗，110mW 6、 過載：6000ppm（以異丁烯參考） 8、 在自由擴散情況下響應時間小于3秒 9、 使用壽命大于5年（不含UV燈和柵極） 10、 A系列標準尺寸插針 11、 可以替代CITY產品 

實驗內容 1、用落球法測不同溫度下液體粘滯系數； 2、測量金屬線膨脹系數。

本項目聚焦于鋰電池管理系統在智能化監測與預測中的關鍵痛點，尤其擬面向電池容量衰減預測、SOC/SOH估計不準、電池剩余時間不準確、MAP/SOP估算等方面。通過引入人工智能算法，構建融合機器學習與深度學習的電池狀態預測模型，擬實現高精度SOC（荷電狀態）與SOH（健康狀態）估計的優化，提升電池管理系統的智能水平與安全性。 解決方案方面，項目基于實地檢測磷酸鐵鋰電池充放電數據構建訓練集，采用輕量級線性回歸模型及改進型人工神經網絡進行建模優化，并結合特征工程技術提高預測精度。同時，設計適用于邊緣計算的部署方案，使模型可在BMS嵌入式硬件平臺實時運行，降低對計算資源的依賴。 在競爭優勢方面，項目成果具備算法輕量化、部署便捷、預測準確度高、兼容性強等特點，特別適用于電力儲能、電動汽車等對安全性和可靠性要求高的場景。相比傳統BMS方案，該AI算法可顯著提升電池使用效率與壽命，精準估算SOC/SOH，降低維護成本。 目前項目成果已在合作企業內部儲能設備中開展應用測試，初步反饋表明荷電狀態預測準確度提升40%左右，電池健康度準確度提升40%左右，系統響應及時，具備較高實用性和推廣價值。專家評審一致認為，該項目在智能電池管理系統方向具有較強的創新性和實際應用前景。

美國Lake Shore 335控溫儀 產品介紹 美國Lake Shore 335控溫儀具有很多用戶可自行設定的功能及一些服務于★端控溫儀的先jin功能。335控溫儀是*一套具有用戶設定功能的兩通道控溫儀，用戶可以設定控溫儀的加熱器輸出功率，兩通道加熱器輸出功率總和為75W，可分別設定為50W和25W，也可以設定為75W和1W。有了這個功能，儀器雖然體積小，但卻可以提供比較大的功率，完成前所未能及的控制。 在控溫儀的控制輸出中不僅配有硬件還配有軟件，這樣就允許使用者，可以簡單方便的來控制自己的實驗。通道一具有電流的輸出能力，而通道二有電壓和電流兩種輸出模式。在通道二采用電壓輸出模式的時候，不僅具有±10 V的模擬輸出能力，同時還有1W的加熱器輸出能力，并且還可以完成PID的控制能力。報警和延遲的功能可以幫助自動匹配二級控制功能。被改良的自動調整功能，允許335控溫儀自動需尋找合適的PID參數，這樣為您的試驗節約了大量的時間。 美國Lake Shore 335控溫儀 兩路PID控制回路 335控溫儀不僅可與LakeShore生產的傳感器連用，還可以支持大多數工業的低溫傳感器，包括二極管、電阻、熱電偶等傳感器。 控溫儀的zone功能可以允許在300mk到1500K的溫度區間內完成連續的測量和控制。在被測溫度超出了現有傳感器的測量范圍時，Zone功能可以自動轉換傳感器輸入通道。使用者不需要擔心溫度超限或測量不能連續的問題。 335控溫儀直觀的前面板布置和鍵盤邏輯、明亮的真空熒光顯示屏、LED燈都進一步增強了335控溫儀前面板操作界面的友好性。四種標準顯示模式，可適合于不同的儀器設定規格，滿足不同用戶的偏好。用戶可以為每個傳感器通道設定標簽來幫助記憶，永遠的向為傳感器貼標簽的方式告別，不會再出現各通道傳感器與設備對應的出錯。如上功能在加上儀器的USB和IEEE-488接口、直觀的菜單結構和邏輯支持，大大提高了儀器的使用效率及易于使用性。 Lake Shore335控溫儀中包括硅二極管、鉑電阻、氧化釕、熱電偶傳感器的標準溫度曲線。同時在不可擦除記憶芯片中可以輸入39條200點的Lake Shore公司的傳感器標定曲線。集成的SoftCal邏輯算法可以為硅二極管和鉑電阻傳感器生成溫度曲線，可以作為用戶曲線進行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，溫度傳感器的校準數據可以很簡單的導入到335控溫儀中。 美國Lake Shore 335控溫儀 兩路PID控制回路 主要特點 • 配合合適的負溫度系數電阻溫度計使用，zui低溫度可以到300mK • 兩路傳感器輸入通道 • 兩路PID控制回路，50W和25W,或75W和1W • 自動調節功能可自動進行PID參數計算 • 采用ZONE功能自動切換傳感器輸入通道，完成從300mK到1505K連續測量和控制 • 用戶可以自定義每路傳感器的標簽 • 支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 • 溫度傳感器激勵電流就有翻轉功能，可以消除電阻傳感器的EMF誤差口 • ±10V模擬輸出、報警及延時功能口 • 以太網、USB、IEEE-488接口 美國 Lake Shore 335控溫儀 溫度計輸入 美國Lake Shore 335控溫儀提供兩個標準傳感器輸入通道，支持硅二極管和電阻型溫度傳感器。3060選件卡可現場進行安裝，這樣就增加了兩通道傳感器輸入支持熱電偶傳感器的功能。傳感器輸入通道采用高分辨率24位模擬數字轉換器、每個輸出通道具有自己獨立的直流電源。兩個傳感器輸入通道與其它電路進行了可視的隔離，以此來降低噪音，并提供可重復的傳感器測量。電流反向消除了電阻型傳感器（EMF）的熱電動勢的誤差。 十個激勵電流能級使測量和控制范圍可從低至300mK的溫度到420K（使用合適的負溫度系數溫度傳感器）。 自動量程模式可以自動的改變負溫度系數傳感器的激勵電流大小，在低溫的時候減少因溫度計自熱產生的測量誤差。使用硅二極管傳感器或鎵鋁砷傳感器，zui低溫度可以測量到1.4K。一旦通過控溫儀前面板設定好傳感器的類型，軟件就會選擇合適的激勵電流。 為了提到測量效率，ZONE功能可以自動的自行不同傳感器之間的切換，這樣就可以連續完成從300mK 到1500K的測量。 美國Lake Shore 335控溫儀中包括硅二極管、鉑電阻、氧化釕、熱電偶傳感器的標準溫度曲線。同時在不可擦除記憶芯片中可以輸入39條200點的Lake Shore公司的傳感器標定曲線。集成的SoftCal邏輯算法可以為硅二極管和鉑電阻傳感器生成溫度曲線，可以作為用戶曲線進行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，溫度傳感器的校準數據可以很簡單的導入到335控溫儀中。 溫度控制 加熱器的總功率為75W，在如此小體積的控溫儀中，335是可以提供zui大功率的控溫儀。因為可提供干凈的加熱功率，精確溫度控制在整個溫度量程范圍內得以保障，儀器提供了優越的測量穩定性和測量效率。兩個獨立的PID控制輸出回路可以被設定為50W和25W或75W和1W。在溫度設定點及控制傳感器的反饋溫度讀數基礎上，儀器可以進行精確的控制輸出計算。因此335控溫儀可以被廣泛的應用于實驗室的大多數低溫系統和很多高溫爐中。PID參數可以進行手動設定，也可以通過autotuning功能來自動的改善PID參數。 美國Lake Shore 335控溫儀的autotuning功能自動計算PID參數，形成反饋來幫助建立Zone的表格。在向設定點升溫時，溫度平滑變化，連續的變化過程中的設定點，以可預見的方式達到設定點，無需擔心有溫度過沖的發生或者花費過多的穩定時間。當被測溫度超過輸入傳感器的測量范圍時，控溫儀的zone tuning功能可以自動轉換輸入傳感，這個功能與10個傳感器激勵電流自動轉換功能聯合使用，使335控溫儀可以在300mk到1500K的溫度區間內完成連續的測量。 兩個控制回路都是以底盤為參考地的可變直流電源。出廠默認設定為輸出通道1和通道2功率分別為50W和25W。另外，輸出通道2可以被設定為電壓模式，當設定為電壓模式時，不僅具有±10 V的模擬輸出能力，同時還有1W的加熱器輸出能力，并且還可以完成PID的控制能力。當通道2為電壓模式時，通道1的zui大輸出功率為75W。 每個輸入通道都是進行溫度范圍限定，用來保護儀器和外接系統，一旦有一個輸入通道的溫度超限，所有控制通道都自動切斷。 接口 美國Lake Shore 335控溫儀 標配帶有串行USB接口和并行IEEE-488接口。除了可以通過這些接口進行測量數據的采集，基本上儀器所有的功能都可以通過這些接口來完成控制。你可以下載LakeShore公司的Curve Handler軟件，通過這些接口將控溫儀與電腦連接，就可以很容易的將傳感器的校準曲線寫入到控溫儀中。 USB接口模擬RS-232口，采用固定的57600波特率。另外，還可以通過USB接口進行固件更新的下載，可以將固件的zui新版本信息更新到儀器中，而不需要進行硬件的不得已更換。 每一個輸入通道有高、低報警功能，用來提供閉合和非閉合操作。335的繼電器結合報警功能來提醒操作者故障或進行簡單的開關控制。繼電器能被獨立的分配給任意一個報警功能或進行手動操作。 ±10V的模擬輸出可以提供一個與測量溫度成比例的電壓信號到帶狀圖標記錄儀或數據采集系統。使用者可設定輸出的比例和數據，數據包括溫度或傳感器的單位。 可現場進行安裝的3060熱電偶輸入卡，使每個輸入通道都增加了支持熱電偶傳感器輸入的功能。此選件卡可以很方便的拆卸下來，但是沒有必要這樣做，當不是用來測量熱電偶傳感器時，每個通道依然具有之前所有的功能性。這個選件卡的校準是直接儲存在這個卡片上的，因此一個選件卡可以與不同的335控溫儀配合使用，而不需要重新校準。    

北京體育大學沈燕飛科研團隊使用人體姿態估計算法，對擊劍比賽過程中兩名選手的身體各環節和關節的運動進行的智能識別。工手動標記數據等方法，更為高效，可應用于海量體育視頻數據的分析和未來的體育大數據的構建。

簡介： 抗體藥物是生物制藥中復合增長率最高的，2019年全球研究抗體市場規模為34億美元，預計在預測期內復合年增長率為6.2％。原研藥二次改造獲得成藥性更好的藥物分子（bio-better）是抗體和細胞因子藥物研發的突破口。人工智能技術廣泛應用在靶點篩選、分子進化、臨床各階段研究、產品上市后的活動中。 我們開發的智能抗體設計平臺，包括 抗體序列注釋分析、抗體翻譯后修飾位點的預測、抗原線性表位預測、抗體結構的預測與優化、 抗體-抗原相互作用的預測、抗體分子的設計與改造。高效的完成抗體親和力成熟、穩定性優化和人源化改造等。  優勢： 1、研發成本節約3-5倍，時間節省5倍，篩選成功率提升6倍 2、可以幫助指導、設計實驗，減少消耗，加快速度，提高準確率 3、計算方法已經得到了實驗從正、反兩方面的驗證。 圖1：深度學習算法預測蛋白質相互作用時界面氨基酸配對:成功率72.1% 圖2：計算相互作用得到了實驗從正、反兩方面的驗證

抗體藥物是生物制藥中復合增長率最高的，2019年全球研究抗體市場規模為34億美元，預計在預測期內復合年增長率為6.2％。原研藥二次改造獲得成藥性更好的藥物分子（bio-better）是抗體和細胞因子藥物研發的突破口。人工智能技術廣泛應用在靶點篩選、分子進化、臨床各階段研究、產品上市后的活動中。我們開發的智能抗體設計平臺，包括 抗體序列注釋分析、抗體翻譯后修飾位點的預測、抗原線性表位預測、抗體結構的預測與優化、 抗體-抗原相互作用的預測、抗體分子的設計與改造。高效的完成抗體親和力成熟、穩定性優化和人源化改造等。 優勢：1、研發成本節約3-5倍，時間節省5倍，篩選成功率提升6倍2、可以幫助指導、設計實驗，減少消耗，加快速度，提高準確率3、計算方法已經得到了實驗從正、反兩方面的驗證。

技術分析(創新性、先進性、獨占性)挖掘了蛋白質分子結構的幾何特征，開發了新穎的優化設計算法，準確識別結合位點，準備預測抗體結構和抗體-抗原相互作用復合物結構，可以顯著提高藥物設計效益。自主獨立開發。已經在國際競賽中取得第一名的好成績，也應用在生物和醫學實驗中，算法和程序代碼完整。

技術分析(創新性、先進性、獨占性) 挖掘了蛋白質分子結構的幾何特征，開發了新穎的優化設計算法，準確識別結合位點，準備預測抗體結構和抗體-抗原相互作用復合物結構，可以顯著提高藥物設計效益。自主獨立開發。 已經在國際競賽中取得第一名的好成績，也應用在生物和醫學實驗中，算法和程序代碼完整。