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GOLINK-1 型現(xiàn)代機電綜合控制實驗裝置

一、概述 GOLINK-1 型現(xiàn)代機電綜合控制實驗裝置集合了交流，直流，電機拖動、電力電子、PLC控制、電工控制多專業(yè)多內(nèi)容實訓設(shè)備特點。包含晶閘管控制，直流電機控制、變壓器控制、電機拖動控制、交直流調(diào)速、PLC控制等實訓項目。這都是這方面的充分考慮了實驗室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，精心研制而成。在同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價比高。二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：三相四線(或三相五線 380V±10% 50Hz) 2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃　相對濕度＜85% (25℃)　海拔＜4000m 3、裝置容量：＜1.5kVA 4、外形尺寸：1890mm×740mm×1585mm 三、要求實驗室可完成的實驗內(nèi)容 1、電力電子技術(shù)實驗（晶閘管部分） 1) 鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實驗 2) 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路 3) 正弦波同步移相觸發(fā)電路實驗 4）單相半波可控整流電路實驗 5）單相橋式半控整流電路實驗 6) 單相橋式全控整流電路實驗 7) 單相橋式有源逆變電路實驗 8) 三相半波可控整流電路的研究 9) 三相橋式半控整流電路實驗 10) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗 11) 單相交流調(diào)壓電路實驗 12) 三相交流調(diào)壓電路實驗 2、全控型電力電子器件實驗 1）電力晶體管（GTR）驅(qū)動電路的研究 2）電力晶體管（GTR）的特性研究 3）功率場效應晶體管(MOSFET)的驅(qū)動電路研究 4）功率場效應晶體管(MOSFET)的主要參數(shù)測量 5）絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性及其驅(qū)動電路的研究 3、全控型器件典型線路實驗 1）直流斬波電路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種電路）的性能研究 2) 單相交直交變頻電路的性能研究 4、直流電機調(diào)速實驗 1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗(SCR) 2）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR) 3）單閉環(huán)(電壓單閉環(huán)、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、電流單閉環(huán))不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR) 5、交流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗 1）雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR) 2）雙閉環(huán)三相異步電機串極調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR) 6、電氣控制基礎(chǔ)實訓轉(zhuǎn)換開關(guān)與電壓表連接測量三相電壓；電力綜合顯示儀表的使用；三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接；接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接；按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接；按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)；三相交流異步電動機Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接；三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接；定子繞組串聯(lián)電阻啟動控制電路的連接；三相交流異步電動機能耗制動控制電路的連接；三相交流異步電動機反接制動控制電路的連接；多臺（3臺及以下）電動機的順序控制電路的連接電動機的往返行程控制電路的連接； 7、PLC、變頻實訓項目變變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實訓；變頻器對電機點動控制、啟停控制；電機轉(zhuǎn)速多段控制；工頻、變頻切換控制；基于模擬量控制的電機開環(huán)調(diào)速；基于面板操作的電機開環(huán)調(diào)速；變頻器的保護和報警功能實訓；基于PLC的變頻器開環(huán)調(diào)速； PLC控制電機順序啟動； PLC控制三相異步電動機Y-△啟動電路；四、產(chǎn)品技術(shù)功能 1、設(shè)備安全保護功能 1）設(shè)備的人身安全保護 ◆ 三相隔離變壓器的浮地保護,將實驗用電與電網(wǎng)完全隔離，對人身安全起到有效的保護作用； ◆ 三相電源輸入端設(shè)有電流型漏電保護器，設(shè)備的漏電流大于30mA即可斷開開關(guān)，符合國家標準對低壓電器安全的要求； ◆ 強電實驗導線采用全塑封閉型手槍式導線，避免學生觸摸到金屬部分而引起的雙手帶電操作觸電的可能。 2）設(shè)備的安全保護體系 ◆ 三相交流電源輸出設(shè)有電子線路及保險絲雙重過流及短路保護功能 ◆ 晶閘管的門陰極和各觸發(fā)電路的觀察孔設(shè)有高壓保護功能，避免學生誤接線； ◆ 實驗臺采用三種實驗導線，相互間不能互插，強電采用全塑型封閉安全實驗導線，弱電采用金屬裸露實驗導線，觀察孔采用2＃實驗導線，避免了學生誤操作將強電接到弱點的可能； 2、產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)要求 1）要求裝置由控制屏、實驗電源、測量儀表、實驗桌、實驗模塊、實驗電機和實驗導線等組成。實驗電源、各種測量儀表必須固定安裝在控制屏中。要求各掛箱的面板采用凹字爛板印刷工藝。 2）實驗桌采用鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為高強度密度板，桌子下面設(shè)有儲藏柜，可放置的實驗箱、導線和工具等。 3、產(chǎn)品基本配置技術(shù)要求 1）低壓電源及儀表：提供指針式電壓表一只（450V⊥1.5級）。提供交直流電壓表和電流表各2只，四位半高精度儀表，是具有6位數(shù)碼管顯示，8個指示燈，交直流測量功能切換；手自量程切換功能；具有RS485通訊、繼電器輸出、上限限報警、4~20mA變送器輸出功能；配有鎖存按鍵；交直流電壓表信號輸入范圍： AC/DC2V ， AC/DC20V ， AC/DC200 ， AC/DC500V 。交直流電流表信號輸入范圍： AC/DC20mA ， AC/DC200mA， AC/DC2000mA， AC/DC5A 。提供速度變換器，給定，零速封鎖器；提供±15V/1A直流穩(wěn)壓電源。 2）交/直流電源：通過開關(guān)切換分別輸出三相200V和240V交流電源，給直流調(diào)速和交流調(diào)速提供實驗電源，帶過流保護。該電源經(jīng)過電流型漏電器、三相隔離變壓器等安全保護措施后供實驗用電。提供230V/0.5A直流勵磁電源，帶電源指示、過流保護功能。 3）三相可調(diào)電阻：提供900W/0.41A與電阻180W/1.3A串聯(lián)的三組可調(diào)電阻負載，供發(fā)電機負載電阻和其它實驗阻性負載。 4）平波電抗器及阻容吸收：提供直流調(diào)速實驗中需要的平波電抗器及RC濾波，平波電抗器提供100-200-500-700mH/1.2A，一只。 5）三相變壓器：該三相變壓器可作為串級調(diào)速系統(tǒng)和有源逆變線路中的逆變變壓器。(初級380V/1.1A*3相；次級88V/115V/139V/3A*3相) 6）觸發(fā)電路：配有單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路、TCA785集成觸發(fā)電路共五個觸發(fā)電路實驗。使學生能夠直觀的了解各種觸發(fā)電路的工作原理，與對應的晶閘管連接，完成單相半波整流和單相全橋整流電路實驗。 7）三相觸發(fā)及主回路：采用插板結(jié)構(gòu)，與底板配合，組成三相相控脈沖觸發(fā)電路，輸出的雙窄脈沖均勻、一致、干凈，脈沖移相范圍最高可達170°，設(shè)有三相同步信號、三相鋸齒波信號、六路移相觸發(fā)脈沖等的觀測孔，設(shè)有外接模擬量控制端口“Uct”輸入0~Uctmax，可對三相觸發(fā)脈沖的移相角進行連續(xù)調(diào)整，設(shè)有兩組六路觸發(fā)脈沖功放電路用于外接的控制端口“Ublr”、和”Ublf”，晶閘管主電路：配置12塊晶閘管插板，插板采用快速插入方式，每塊插板上設(shè)有過流、過壓保護電路。，晶閘管參數(shù)為5A/1000V，金屬封裝，插板分別形成正、反橋兩組三相橋，正、反橋晶閘管設(shè)有觸發(fā)信號接入口，設(shè)有六路鈕子開關(guān)，用于控制每一路觸發(fā)脈沖的“通、斷”，模擬整流主電路功率器件的觸發(fā)脈沖丟失、逆變電路逆變顛覆等故障情況，設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級各一只，設(shè)有帶中心抽頭方式平波電抗器一組(為50mH、100mH、200MH、700MH,在通過交流電流小于1.5A狀態(tài)下，感抗值保持線性)，RC濾波12路。 8）功率器件特性與驅(qū)動電路：該實驗箱可對SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR電力電子器件，可測定其特性曲線、提供壓敏電阻(作為過壓保護元件，內(nèi)部已連成三角形接法)、二極管。 9）直流斬波電路：由DC電源、PWM波形發(fā)生器、直流斬波電路（Buck和Boost）和完成六種斬波電路的元件組成。DC電源：+15V/0.5A，帶保險絲過流保護；PWM波形發(fā)生器：產(chǎn)生頻率10KHz占空比5%-70%連續(xù)可調(diào)的脈沖信號輸出；直流斬波電路：提供了Buck和Boost兩種直流斬波電路,供學生完成驗證性實驗。六種斬波電路：模塊中的功率場效應晶體管、電感、電阻、二極管、電容等元件與直流電源和PWM波形發(fā)生器連接，可完成Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種斬波電路實驗。 11）可調(diào)電阻、電容箱：提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37µF，0～999kΩ十進制可調(diào)電阻兩組；供電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器反饋回路使用，可靈活改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間。 12）單相調(diào)壓與可調(diào)負載：配置了一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調(diào)壓器，為相應的實驗提供可調(diào)電源；一個整流濾波電路以及0～180Ω/1.3A(串聯(lián))或0～45Ω/2.6A(并聯(lián))瓷盤可調(diào)電阻，為相應的實驗提供一個可調(diào)的阻性負載。 13）芯式變壓器與不控整流：配置三相芯式變壓器一個(該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/36.7V)，用于三相橋式全控12脈動整流電路實驗；還設(shè)有三相不可控整流電路用來產(chǎn)生直流電源。 14）半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源：提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成“開關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實驗內(nèi)容。 15）一體化晶閘管插板：晶閘管插板即插即用，快速插入方式，每塊插板上設(shè)有過流、過壓保護電路。 16）電機調(diào)速控制實驗(I)：配置以下模塊：電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從控制屏上獲得)，實驗時可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應時間等影響；更可以讓學生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機的機電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設(shè)計，同時進行實際結(jié)果的驗證，從而完成設(shè)計性實驗。 17）線繞式異步電機轉(zhuǎn)子專用箱：配置3只線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子專用電阻（用于線繞式異步電動機起動與調(diào)速等實訓）。 18）多功能測速儀：設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號；同時設(shè)有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位控制；配有位機軟件，基于設(shè)備常用的RS485通信接口。 19）電機配置：直流發(fā)電機：200V、1.1A、220W、1600r/min 直流并勵電動機：220V、1.1A、185W、1600r/min 三相線繞式異步電動機：220V/Y、0.6A、120W、1380r/min PLC模塊：裝置選用西門子1200大眾型可編程控制器CPU 1214C,集成14輸入/10輸出,集成2AI；2M 的數(shù)據(jù)存儲，帶 1 個PROFINET 接口； 21）變頻器：選用西門子V20 工業(yè)矢量變頻器、額定功率 0.37Kw，帶 BOP 面板及PROFINET接口。 22）實驗導線技術(shù) 實驗連接導線采用高可靠全封閉手槍插型式，內(nèi)部為無氧銅抽絲而成發(fā)絲般細的128股線，質(zhì)地柔軟，護套用粗線徑、防硬化化學制品制成，插頭采用實芯銅質(zhì)件。四、機電綜合三維虛實仿真軟件軟件采用理實虛結(jié)合三維仿真軟件能夠進行虛擬對象加真實PLC編程結(jié)合控制實驗，實現(xiàn)對象的虛擬化，編程的實際化模式，運行環(huán)境支持Windows10以上版本；通過鼠標的控制，實現(xiàn)場景模型的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、移動；系統(tǒng)畫面清晰，能夠進行模擬運行PLC實驗，也可以進行虛實結(jié)合實驗（與真實PLC數(shù)據(jù)連接），場景類型至少包含1、多自由度機械手、自動循環(huán)供料、機械自動沖壓、物料輸送分揀、碼垛堆積控制、自動倉儲控制。工業(yè)場景通用功能說明：（1）信號指示區(qū)：集成設(shè)備控制的傳感器信號，直觀的反饋設(shè)備運行動作信號。（2）模型展示區(qū)：提供自動化模型，配合PLC控制，實現(xiàn)自動化運行。（3）操作區(qū)：提供多種規(guī)格按鈕，實現(xiàn)對設(shè)備的控制；啟動、停止、復位，脫機仿真時，實現(xiàn)自動化設(shè)備的啟停控制和復位出廠設(shè)置控制；聯(lián)機仿真時，提供三個信號給PLC，由PLC根據(jù)程序自行確定控制流程。（4）脫機仿真：不用連接PLC，自動化設(shè)備按固定的流程模擬運行，可以根據(jù)任務要求或者模擬運行流程，自行編寫PLC程序，實現(xiàn)PLC編程的在線仿真控制。（5）在線仿真：在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控制自動化模型動作，實現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓練。電工三維仿真系統(tǒng)內(nèi)容豐富，包含常見的基礎(chǔ)數(shù)字量模擬控制，也包含常見機電一體化的虛實仿真實訓內(nèi)容，包含維修電工實訓內(nèi)容主要包含常見電機控制及開關(guān)控制電路的原理學習，繼電器、交流接觸器、時間繼電器、信號繼電器、自復位按鈕、自鎖按鈕、日光燈實驗、機床線路實驗等。其中軟件具有儀器儀表結(jié)構(gòu)展示、原理演示、接線操作、運行演示等3D功能，可直觀了解各種典型儀器儀表的特點和外觀。采用開放的資源導入設(shè)計方式，除了已經(jīng)固化在軟件中的實訓內(nèi)容，后期還可以根據(jù)學校需求添加儀器儀表庫。系統(tǒng)使用3D虛擬仿真技術(shù)，通過鼠標可以實現(xiàn)在虛擬場景中的漫游和對儀器儀表模型的動態(tài)控制，從而達到360度無死角觀察器件外觀細節(jié)的效果。與本次提供的電力電子實驗模塊配套，虛擬軟件中的三維設(shè)備與實際設(shè)備一致，學生可以通過虛擬環(huán)境做真實實驗的數(shù)據(jù)和操作方式，軟件由虛擬仿真學習和虛實結(jié)合仿真學習系統(tǒng)兩部分組成。仿真平臺模擬真實實驗中用到的器材和設(shè)備，提供與真實實驗相似的實驗環(huán)境；虛擬實驗教學管理系統(tǒng)提供全方位的虛擬實驗教學輔助功能，實驗前的原理學習、典型實驗庫的維護、實驗過程的指導等功能，為實驗教學環(huán)境提供服務并開展應用。軟件虛擬仿真部分主要包括：電力電子及電子元器件的學習機認識、儀器儀表的使用規(guī)范及學習認識、電力電子實驗箱仿真實驗、數(shù)字電路的虛擬仿真實驗、模擬電路虛擬仿真實驗。器件認識及學習：主要包含電力電子、電阻、電容、二極管、三極管等常見模擬電路和數(shù)字電路、電路原理中用的四大件。其中軟件具有器件結(jié)構(gòu)展示、原理演示、接線操作、運行演示等3D功能，可直觀了解各種典型元器件的特點和外觀。采用開放的資源導入設(shè)計方式，除了已經(jīng)固化在軟件中的實訓內(nèi)容，學生還可將制作的Solidwoks三維庫零件及其他格式素材添加到此軟件資源庫，后期還可以根據(jù)學校需求添加器件庫。系統(tǒng)使用3D虛擬仿真技術(shù)，通過鼠標可以實現(xiàn)在虛擬場景中的漫游和對器件模型的動態(tài)控制，從而達到360度無死角觀察器件外觀細節(jié)的效果。軟件內(nèi)容包含實驗臺操作說明、實驗臺及模塊3D虛擬模型、元器件介紹、儀器使用、電路接線與運行等仿真內(nèi)容；器件與實驗臺中儀器及元器件型號一樣，能夠配套使用于各實驗單元的三維仿真實驗。

浙江高聯(lián)檢測技術(shù)有限公司 2022-11-02

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