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該研究提出了聚合物粘合劑的新型策略，通過合成一個柔性的共軛n型聚合物，使其能夠作為一種粘合劑粘合小分半導體的晶界，提升其機械性能，實現(xiàn)了柔性有機晶體管器件。這種聚合物能有效地抑制小分子和聚合物之間的相分離，進一步實現(xiàn)了晶粒間的粘合作用。

本發(fā)明提出一種基于雙向門控時空融合與自適應(yīng)小波分解的刀具磨損分類方法，包括：采集原始數(shù)據(jù)，劃分訓練集和測試集，并進行預(yù)處理；構(gòu)建動態(tài)自適應(yīng)小波網(wǎng)絡(luò)，按奇偶索引對原始信號進行分解，得到近似系數(shù)和細節(jié)系數(shù)；進行插值上采樣處理，保留原始尺寸，再對近似系數(shù)實例歸一化，將其作為振動信號的頻域特征；構(gòu)建雙向門控時空特征融合器，通過多頭門控機制動態(tài)更新水平和垂直隱藏狀態(tài)，捕捉輸入的長期磨損趨勢和局部瞬態(tài)特征；將兩個模塊的輸出進行拼接，得到綜合特征，進而得到刀具磨損的分類結(jié)果；通過訓練集和測試集驗證模型性能，得到最終的刀具磨損分類模型。本發(fā)明能更有效地識別磨損狀態(tài)，為刀具維護提供有力支持。

本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應(yīng)用于全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號；利用小波變換對待處理信號進行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號；然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進行過濾，得到最終的多路徑誤差信號。其中，小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù)，并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點。本發(fā)明方法計算量小，計算速度快，可實施性強。還可根據(jù)不同實驗環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以達到最好的抑制多路徑誤差的效果。

本發(fā)明涉及一種基于小波變換與混合注意力機制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動信號，得到原始故障數(shù)據(jù)；對原始故障數(shù)據(jù)依次進行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數(shù)據(jù)生成類別標簽和位置標簽；基于混合注意力機制、殘差結(jié)構(gòu)、可學習卷積構(gòu)建故障診斷模型；將采樣后的故障數(shù)據(jù)劃分為訓練集和測試集，作為模型的輸入數(shù)據(jù)進行訓練，實時監(jiān)控訓練結(jié)果進行參數(shù)優(yōu)化，同時將故障診斷結(jié)果可視化；在多種噪聲條件下與現(xiàn)有模型進行對比實驗，檢驗?zāi)Ｐ托阅堋１景l(fā)明所提出方法解決了傳統(tǒng)軸承故障診斷方法在多變噪聲條件下故障識別率較低的問題。

一種藥用植物大戟Ep-Hmgr蛋白編碼序列，屬于基因工程領(lǐng)域。所分離出的DNA 分子包括：編碼具有藥用植物大戟Ep-Hmgr蛋白活性的多肽的核苷酸序列，所述的核苷酸序列與SEQ ID NO.3中從核苷酸第81-1832位的核苷酸序列有至少70％的同源性；或者所述的核苷酸序列能在40-55℃條件下與SEQ ID NO.3中從核苷酸第81-1832 位的核苷酸序列雜交。本發(fā)明是一種3-羥基-3-甲基戊二酰輔酶A的還原酶，有助于提高藥用植物大戟中次生代謝產(chǎn)物或其前體的含量，對于保護人民的健康生長有所幫助

A6智能教育級3D打印機 4.3英寸全彩觸控屏，清晰美觀，操作簡單 FA特制平臺，打印完成可取下平臺，輕松取模 模塊化一體式封閉設(shè)計，提高模型打印成功率 內(nèi)置空氣過濾系統(tǒng)，有效濾除打印過程中產(chǎn)生的顆粒 具有暫停續(xù)打、斷電續(xù)打及斷料檢測等功能 高精度，大尺寸打印，可應(yīng)對各種結(jié)構(gòu)復雜的手板模型 產(chǎn)品型號 A6 噴嘴直徑 0.4mm 打印速度 10~120mm/s(推薦30~50mm/s) 屏幕語言 簡體中文/英文 打印層厚 0.05~0.3mm（推薦0.1mm) 耗材傾向 PLA/ABS/TPU 噴頭數(shù)量 1 支持文件格式 STL、OBJ、G-Code 材料直徑 1.75mm 平臺材質(zhì) FA特制平臺 平臺尺寸 320*220mm Wifi控制 無 成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z） 暫停續(xù)打 支持 機器尺寸 520*405*472mm 斷電續(xù)打 支持 包裝尺寸 655*540*620mm 斷料檢測 支持 電源規(guī)格 AC 110/220V可選 空氣循環(huán) 支持 額定功率 320W 環(huán)境要求 溫度5~40℃，濕度20~50% 噴嘴溫度 室溫~250℃ 供料系統(tǒng) 單擠出 熱床溫度 室溫~110℃(推薦50℃） 語音提示 無 機器重量 22kg 支持切片軟件 Cura/JGcreat（64位） 包裝重量 29KG 操作系統(tǒng) Windows7 64位及以上（JGcreat） Windows/Linux/Mac OS（Cura） 調(diào)平方式 5點輔助調(diào)平 打印方式 SD卡/聯(lián)機 深圳市極光爾沃科技股份有限公司成立于2009年，是專業(yè)的3D打印機研發(fā)及制造商，專注于3D打印技術(shù)開發(fā)及綜合應(yīng)用。2017年，極光尓沃成功躋身新三板上市公司（股票簡稱：極光科技 股票代碼：871953）并通過高新技術(shù)企業(yè)認證；同年，極光爾沃北京分公司成立，標志著極光爾沃分公司戰(zhàn)略正式啟動，3D打印產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展將駛?cè)肟燔嚨馈?

根據(jù)復雜設(shè)備維護訓練的需求，西安科技大學自 2011 年開始研發(fā)桌面式三維虛擬拆裝訓練技術(shù)，目前此技術(shù)已經(jīng)成熟并在部隊大型武器裝備維護拆裝訓練中推廣應(yīng)用。該成果申請軟件著作權(quán) 1 項。 3DVSATS 軟件系統(tǒng)基于 OSG 三維渲染引擎開發(fā)，可根據(jù)客戶需求定制拆裝訓練設(shè)備，支持 3DMax 、 Maya 等主流建模軟件建立的三維模型，可對設(shè)備各部分零件進行直觀的三維展示；設(shè)備維護人員通過鼠標、鍵盤等進行交互操作，可以完成定制設(shè)備的拆解和裝配訓練，并可記錄操作過程，最終統(tǒng)計出每次操作的錯誤步驟并打分。

3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區(qū)激光燒結(jié)以及選擇性粉體粘結(jié)等。其中，熔融沉積成型的設(shè)備已逐漸由桌面級發(fā)展為工業(yè)級，打印耗材（線材）的市場巨大，當前線材市場呈現(xiàn)價格而非性能的競爭態(tài)勢。Market Research Reports.biz報告稱，到2023年3D打印材料市場的容量將超過3D打印機市場，到2025年全球3D打印機市場銷售將到83億美元。BCC研究公司認為，熱塑性塑料將成為發(fā)展最快的3D耗材，年增率將達20％。該公司預(yù)測，全球高級3D打印耗材市場到2019年的市值將達6.5億美元，復合年增長率將達17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優(yōu)點是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對簡單，而其缺點是材料缺乏功能性。 該課題組研發(fā)了一系列功能化3D打印耗材，進行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發(fā)與制作。

從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面： (1) 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢。 (2) 多軸聯(lián)動加工和復合加工機床快速發(fā)展。 (3) 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化(采用TCP／IP通訊協(xié)議)成為當代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。 (4) 重視新技術(shù)標準、規(guī)范的建立。 (5) 向大型化和微小化兩極發(fā)展。 五軸數(shù)控機床在國內(nèi)外的實際應(yīng)用表明，其加工效率相當于兩臺三軸機床，甚至可以完全 省去某些大型自動化生產(chǎn)流水線的投資，大大節(jié)約了占地空間和工件在不同制造單元之間的周 轉(zhuǎn)運輸?shù)臅r間和花費。 項目機器特點簡介： (1) 本機控制系統(tǒng)功能強大，操作簡單易學、適應(yīng)范圍廣、高效穩(wěn)定、性價比高； (2) 成熟、高性能控制系統(tǒng)軟件，基于Windows XP/Windows2000平臺安裝使用性能好，時 尚實用，可以直接手動編寫G代碼來完成加工要求，還可完成從圖形設(shè)計直接生成G代碼，圖 形設(shè)計軟件可以通過MasterCAM、UG、CAXA等后處理軟件生成G代碼；三維立體刀路模擬仿 真數(shù)控實驗； (3) 五軸采用伺服電機及驅(qū)動器配合精密的滾珠絲桿，電機與絲桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接； (4) 體積小，單獨的電氣控制箱、易拆裝，且可手/自動切換操作，滿足各種操作需求； (5) 安全以及超高的可操控性，精美的外形設(shè)計； (6) 該小型焊機能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動控制、可手/自動切換操作運行，安全可靠；具有直線插 補、圓弧插補、點動、模擬運行、求教運行、自動運行、加工軌跡動態(tài)顯示、程序動態(tài)顯示 等基本功能，采用ISO規(guī)定的數(shù)控加工G代碼編程同時支持M代碼及S代碼，可以完成從復雜造 型、自動生成G代碼、模擬仿真到實驗。

采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等，通過RS232串口將數(shù)據(jù)傳入電腦， 并用VC++編程進行汽車姿態(tài)的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角 度，并可實時觀察數(shù)據(jù)在圖表上的變化，同時記錄各個角的數(shù)據(jù)。 目前在已有的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中，車輛姿態(tài)測量僅僅以路面作為參考系，通過懸掛高度 來確定車姿，不能反應(yīng)車身實際的姿態(tài)，對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術(shù)及其 制造工藝的不斷發(fā)展和提升，在現(xiàn)有對這方面的研究中，更精確的汽車姿態(tài)的測量一般通過三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉(zhuǎn)子容易漂移，系 統(tǒng)累積誤差難以消除的缺點，需要通過其他傳感器不斷作數(shù)值修正。另外還有采用六個或九個 單軸線加速度傳感器捷聯(lián)解算出姿態(tài)角的，同樣存在系統(tǒng)復雜、實時性差、成本高等缺點，其 應(yīng)用也受到了限制。可見汽車姿態(tài)的測量不單關(guān)鍵，更是技術(shù)的難點所在。 因此，針對這一領(lǐng)域的市場需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車 姿態(tài)即時還原系統(tǒng)的軟、硬件開發(fā)方案。