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一種電液伺服系統(tǒng)有限時間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種電液伺服系統(tǒng)有限時間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；基于多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建有限時間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，對單出桿電液伺服系統(tǒng)受到的匹配以及非匹配未知函數(shù)擾動和系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；接著構(gòu)建面向模型不確定性補(bǔ)償?shù)膯纬鰲U電液伺服系統(tǒng)有限時間精確跟蹤控制算法，設(shè)計(jì)帶分?jǐn)?shù)階的有限時間多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)律；選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的初始值及自適應(yīng)律矩陣以及控制器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型不確定性的補(bǔ)償，使系統(tǒng)的輸出跟蹤期望的控制目標(biāo)。本發(fā)明在有限時間內(nèi)降低了單出桿電液伺服系統(tǒng)控制器的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，提高了模型不確定性補(bǔ)償能力，提高了單出桿電液伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和跟蹤速度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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針對富營養(yǎng)化水體的微納米氣泡強(qiáng)化富氧和水生植物種植的高效耦合修復(fù)技術(shù)
我國湖泊水庫近在近20年來富營養(yǎng)化發(fā)展速度相當(dāng)快，藻類爆發(fā)日趨頻繁，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了飲用水水質(zhì)。上海地處平原，河道水流緩慢，近年來日益嚴(yán)重的“黑臭河道”現(xiàn)象也是典型的半封閉性水域的富營養(yǎng)化。曝氣富氧和種植水生植物是修復(fù)富營養(yǎng)化水體的有效技術(shù)，但是常規(guī)大氣泡富氧方式富氧效率低，容易造成底泥擾動反而加重水體污染；水生植物在冬季修復(fù)效率低下。前期研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)微納米氣泡具有比表面積大、上浮速度慢的特點(diǎn)，可以改善下層水體的溶解氧濃度，恢復(fù)好養(yǎng)微生物和浮游動物的活力。本課題針對富營養(yǎng)化水體，采用微納米氣泡富氧技術(shù)與水生植物種植技術(shù)相結(jié)合的方式，根據(jù)不同的水質(zhì)條件（水庫、黑臭河道）調(diào)控相應(yīng)的微納米氣泡的應(yīng)用方式及條件，結(jié)合種植適宜的水生植物，促進(jìn)植物根系發(fā)展提高冬季氮磷去除效率，從而實(shí)現(xiàn)水體的高效凈化。通過對修復(fù)過程中的水質(zhì)變化規(guī)律和微生物演替規(guī)律進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，觀察不同微納米氣泡的實(shí)施條件對水生植物的生長和根際微生物變化的影響，探索微生物群落特征與水體修復(fù)效果的映射關(guān)系，用以指導(dǎo)該技術(shù)的推廣和應(yīng)用。 我國湖泊水庫近在近20年來富營養(yǎng)化發(fā)展速度相當(dāng)快，藻類爆發(fā)日趨頻繁，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了飲用水水質(zhì)。上海地處平原，河道水流緩慢，近年來“黑臭河道”現(xiàn)象日益嚴(yán)重，黑臭異味的根源是半封閉性水域的富營養(yǎng)化，外源污染物的過量輸入超越了水體的環(huán)境容量。封閉性和半封閉性富營養(yǎng)化問題亟待解決，本項(xiàng)目擬開發(fā)的環(huán)保綠色高效的修復(fù)技術(shù)具有廣闊的市場前景。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
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一種檢測紅肉蘋果花青苷降低豬卵巢顆粒細(xì)胞內(nèi)活性氧的方法
本發(fā)明涉及一種檢測紅肉蘋果花青苷降低豬卵巢顆粒細(xì)胞內(nèi)活性氧的方法。按如下步驟操作：用丙酮浸提出紅肉蘋果中的花青苷，抽濾，濾液旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)至丙酮除盡，剩余液體用濾膜過濾后，4℃保存?zhèn)溆茫惑w外培養(yǎng)豬卵巢顆粒細(xì)胞；用不同體積分?jǐn)?shù)的紅肉蘋果花青苷和活性氧陽性對照試劑Rosup刺激豬卵巢顆粒細(xì)胞F1代6小時；給細(xì)胞裝載熒光探針DCFH?DA，收集細(xì)胞后用流式細(xì)胞儀檢測。本發(fā)明方法原理可靠，操作簡單，結(jié)果顯示，紅肉蘋果花青苷能降低細(xì)胞內(nèi)的活性氧水平，且隨著濃度的增加效果越明顯。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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西湖大學(xué)人工光合作用與太陽能燃料中心揭示自然界氧氣形成新機(jī)制
近期，西湖大學(xué)人工光合作用與太陽能燃料中心孫立成實(shí)驗(yàn)室在探索這一未解之謎的過程中取得進(jìn)展。
西湖大學(xué)
2023-03-06
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一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的系統(tǒng)
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的系統(tǒng)，屬于結(jié)晶器工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主體單元和升降單元，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有從分流器的中心向分流器兩側(cè)，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設(shè)有車輪，車輪與豎直設(shè)置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設(shè)有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。本發(fā)明能夠抑制高拉速下結(jié)晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側(cè)孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現(xiàn)象。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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解吸池及分子印跡攪拌棒微萃取-高效液相色譜在線聯(lián)用裝置
本技術(shù)成果研發(fā)了一種微波輔助提取-高速逆流色譜聯(lián)用方法及其裝置。首先采用微波輔助提取模式 本技術(shù)成果研發(fā)了一種適于裝載分子印跡攪拌棒的解吸池，包括一上部池體及一下部池體。上部池體 提取物料；然后提取液濃縮預(yù)分離；最后通過高速逆流色譜純化制備得到目標(biāo)組分或分析天然產(chǎn)物提取液 的底部連接于下部池體的頂部且兩者內(nèi)部形成一上下貫通的解吸腔，上部池體頂部設(shè)有一液流出口，下部 中的目標(biāo)組分；上述步驟通過接口及轉(zhuǎn)換控制實(shí)現(xiàn)微波輔助提取、分離、純化、高速逆流色譜制備或分析 池體下部圓周對稱地均布有三個液流入口，液流出口及液流入口與所述解吸腔連通；還包括一分子印跡攪 于一體，可直接從天然產(chǎn)物中提取得到毫克級高純度對照品，具有快速高效、高選擇性的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)天然 拌棒，放置于所述解吸腔中；還包括一密封圈，密封所述上部池體及下部池體的連接部。上述解吸池配以 產(chǎn)物快速高效的在線提取分離、純化制備或分析。“天然物質(zhì)提取分離純化的實(shí)驗(yàn)室制備微波裝置”集微 微量注射泵可實(shí)現(xiàn)對分子印跡攪拌棒的高效流動加熱解吸。另外在該解吸池的基礎(chǔ)上，通過與高效液相色 波輔助提取快速高效分離的優(yōu)勢和高速逆流色譜高效純化、制備
中山大學(xué)
2021-04-10
一種基于水性環(huán)氧樹脂復(fù)合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液
簡介：本發(fā)明提供一種基于水性環(huán)氧樹脂復(fù)合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液,屬于鍍鋅板的表面處理技術(shù)領(lǐng)域。該無鉻鈍化液各組分及其每升含量是:有機(jī)樹脂:100~300g/L;有機(jī)酸:20~75g/L;無機(jī)鹽:2~6g/L;氧化劑:3~12g/L;pH值調(diào)節(jié)劑:適量;去離子水:余量。采用磷酸作為pH值調(diào)節(jié)劑調(diào)節(jié)該無鉻鈍化液的pH值為2~3。本發(fā)明的特點(diǎn)是將水性環(huán)氧樹脂、有機(jī)酸、無機(jī)鹽和氧化劑有機(jī)結(jié)合,作用于鍍鋅板后形成致密的有機(jī)無機(jī)復(fù)合鈍化膜。本發(fā)明所提供的無鉻鈍化液有利于簡化鍍鋅板彩涂工藝、降低成本。本發(fā)明不含有任何價態(tài)的鉻,是一種環(huán)保型的無鉻鈍化液。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種基于氣液交界面耦合的調(diào)壓室通氣洞風(fēng)速模擬方法
本發(fā)明涉及一種基于氣液交界面耦合的調(diào)壓室通氣洞風(fēng)速模擬方法，該方法通過建立調(diào)壓室水位液 面與通氣洞氣體分界面的氣液耦合模型，將通氣洞內(nèi)的氣體與引水隧洞內(nèi)的液體耦合在一起，再通過特 征線解法，實(shí)現(xiàn)通氣洞內(nèi)的氣體與引水隧洞內(nèi)的液體在過渡過程中非恒定流動的聯(lián)合模擬，精確地得到 通氣洞內(nèi)風(fēng)速的變化過程。本發(fā)明方法理論依據(jù)充分，實(shí)現(xiàn)方式簡單：通過氣液交界面的耦合，實(shí)現(xiàn)引 水隧洞液體與通氣洞氣體的同時、聯(lián)合模擬，能夠真實(shí)反映管道液體及調(diào)壓室水位波動對通氣洞風(fēng)速的 影響，得到的風(fēng)速模擬結(jié)果可信、精度高，并且計(jì)算穩(wěn)定、速度快，模擬結(jié)果可直接用于指導(dǎo)調(diào)壓室與 通氣洞的設(shè)計(jì)，為通氣洞的體型設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供了可靠保障。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種快速檢測柑橘采后防腐保鮮液中抑霉唑濃度的方法
研發(fā)階段/n一種快速檢測柑橘采后防腐保鮮液中抑霉唑濃度的方法。 成果簡介：抑霉唑是柑橘等水果采后防腐保鮮處理中常用的化學(xué)藥劑，但生產(chǎn)中無法在使用過程中對藥劑的有效濃度實(shí)時快速檢測，對保鮮效果和保鮮劑使用缺乏科學(xué)定量。本發(fā)明公開了一種快速檢測柑橘采后防腐保鮮液中抑霉唑濃度的方法，該方法不僅快速、低成本，而且簡單、易操作，適合在產(chǎn)區(qū)、企業(yè)推廣使用，具有廣泛的應(yīng)用前景。本檢測使用常規(guī)藥劑和滴定分析，檢測方法安全，成本低廉，結(jié)果可靠。這是首次運(yùn)用滴定方法來檢測柑橘商品化處理生產(chǎn)線上殺菌體系中抑霉唑的含量。
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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磷酸鹽無機(jī)鑄造粘結(jié)劑懸浮液固化劑制備方法和應(yīng)用
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種磷酸鹽無機(jī)鑄造粘結(jié)劑懸浮液固化劑及其制備方法。在醇類溶劑中，加入有機(jī)樹脂，攪拌至完全溶解后加入有機(jī)酸，再攪拌使之完全溶解后加入粉狀氧化鎂，再攪拌分散均勻，制得該懸浮液固化劑。本發(fā)明還公開了該固化劑在鑄造工業(yè)中的應(yīng)用。該磷酸鹽無機(jī)鑄造粘結(jié)劑固化劑制備方法簡單，所用原料易得，成本較低；該固化劑具有高效、無毒、高懸浮率、高含固量、與粘結(jié)劑反應(yīng)速度適中等優(yōu)異性能；用該固化劑與無機(jī)粘結(jié)劑固化所粘結(jié)的鑄造砂模，固化強(qiáng)度高，固化性能穩(wěn)定，在混砂過程中無飄灰現(xiàn)象，不會產(chǎn)生粉塵污染，易于在
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12