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此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品，除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點(diǎn)，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便

基于圖像標(biāo)定的光學(xué)定位技術(shù)主要由雙目視覺定位系統(tǒng)、機(jī)械支架、特征標(biāo)識器械、攝像機(jī)標(biāo)定模板和軟件系統(tǒng)五部分組成，其工作原理是利用計算機(jī)視覺領(lǐng)域的攝像機(jī)標(biāo)定和三維重建理論。該技術(shù)可以精確測量視野內(nèi)物體的幾何尺寸，測量均方誤差達(dá)到毫米級，具有很好的實(shí)時性和魯棒性；同時該技術(shù)具有非接觸性測量的優(yōu)勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預(yù)，避免接觸測量造成的磨損。

成果簡介：整個系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由 一個 DSP 控制電機(jī)的伺服運(yùn)動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實(shí) 現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化 應(yīng)用范圍：運(yùn)動目標(biāo)跟蹤定位，機(jī)器人導(dǎo)航，工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測 現(xiàn)狀特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、跟蹤精度高 技術(shù)創(chuàng)新： ? 采用雙 CC

視覺定位和激光引導(dǎo)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹上海景瑞全自動錄播系統(tǒng)使用混合定位,其中： 老師：圖像跟蹤定位 學(xué)生：聲音跟蹤定位 通過圖像分析確定老師的位置，實(shí)現(xiàn)定位。特點(diǎn)： 1. 通過判斷老師的走動速度，自動調(diào)節(jié)云臺攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，畫面平滑無抖動； 2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫； 聲音定位： 不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準(zhǔn)確定位學(xué)生位置： 1. 適用于任何場景，它可以在學(xué)生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準(zhǔn)確定位發(fā)言學(xué)生的位置，快速給予學(xué)生特寫鏡頭； 2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。

本發(fā)明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設(shè)備及方法，該方法包括：在對應(yīng)硅片及絲網(wǎng)兩個對角位置處分別設(shè)置攝像裝置，并執(zhí)行攝像裝置的預(yù)標(biāo)定步驟；使用攝像裝置來攝取硅片和絲網(wǎng)的對角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網(wǎng)各自的包括幾何中心和角度在內(nèi)的位置特征參數(shù)，相應(yīng)計算出兩者之間的位置偏差，另外根據(jù)目標(biāo)位置引入補(bǔ)償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據(jù)所計算出的綜合偏差來調(diào)整絲網(wǎng)相對于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位過程。按照本發(fā)明，可以通過簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來測定絲網(wǎng)與硅片之間的位置偏差，并保證測定和印刷定位的較高精度，同時具備便于操作，抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

"本發(fā)明公開了一種AT供電牽引網(wǎng)的非接觸式電磁感應(yīng)故障定位裝置，其組成是：AT供電方式的牽引網(wǎng)桿塔上安裝電磁感應(yīng)故障定位器(1)，在牽引變電所安裝帶GSM信號接收模塊的遠(yuǎn)程終端計算機(jī)(2)；所述的電磁感應(yīng)故障定位器由電磁感應(yīng)線圈(11)、電壓放大電路(12)、單片機(jī)(13)和GSM信號發(fā)射模塊(14)依次相連構(gòu)成，且電壓放大電路(12)、單片機(jī)(13)和GSM信號發(fā)射模塊(14)共用一個電源(15)。該裝置的安裝運(yùn)行成本低，定位精確度高、定位速度快，能更好地保證機(jī)車運(yùn)行的安全、可靠和高效。

成果與項目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機(jī)械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手 可以自動緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元 件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途 機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 56天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī) 械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè) 化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機(jī) 械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

金鉛鋅等金屬礦體往往厚度變化大、不穩(wěn)定而在勘探階段難于精確控制，同時隨著資源危機(jī)礦山的增多，深部找礦越來越受到重視。因此，許多礦山急需開展坑道之間和坑道之下深部礦體定位預(yù)測工作以擴(kuò)大資源儲量。該項成果是在鳳縣三臺山金礦、鳳縣銀母寺鉛礦礦等礦體定位預(yù)測研究的基礎(chǔ)上形成的技術(shù)成果，曾獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎。目前該項成果已經(jīng)在陜西省部分金屬礦山得到推廣應(yīng)用，并取得了良好的應(yīng)用效果。