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一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統(tǒng)，將投影獲取立體像對重疊范圍內(nèi)的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續(xù)密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網(wǎng)約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據(jù)當前層的 視差圖相應(yīng)確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據(jù)視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。

機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進實景三維中國建設(shè)進程。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動化程度，推進實景三維中國建設(shè)進程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機交互進行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準問題，點云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產(chǎn)化難。 先進性： 當前，國內(nèi)90%以上地形級實景三維數(shù)據(jù)制作測繪單位都基于國外軟件進行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調(diào)用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標。軟件系統(tǒng)具備高精度點云影像配準模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實現(xiàn)高質(zhì)量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標地物單體實例分割遞進式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達標的自動模型可復(fù)用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過點云分類、建筑物實例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準后多視影像對模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構(gòu)造高質(zhì)量實景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級實景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運行，已階段性實現(xiàn)國產(chǎn)化。

云蝶科技是國內(nèi)領(lǐng)先的人工智能和AI大模型企業(yè)，聚焦產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型服務(wù)，提供從核心算法、智能硬件到全場景應(yīng)用的大數(shù)據(jù)及人工智能技術(shù)產(chǎn)品與解決方案。乘著國家數(shù)字化轉(zhuǎn)型的東風(fēng)，云蝶科技近年來已成長為技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)航、業(yè)績增長領(lǐng)跑、市場規(guī)模領(lǐng)先的行業(yè)龍頭企業(yè)，相繼獲評國家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省專精特新中小企業(yè)、廣州市未來獨角獸企業(yè)、廣州擬上市企業(yè)最強科創(chuàng)領(lǐng)頭羊等榮譽，目前已在全國超過100個區(qū)縣落地4000余個項目，產(chǎn)品和方案被廣泛的應(yīng)用于教育、工業(yè)和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

“智云樞”智慧教學(xué)云平臺是根據(jù)院校需求的理解，結(jié)合新一代信息技術(shù)，研發(fā)出一系列適合院校人才培養(yǎng)的平臺和產(chǎn)品，對于改善實踐教學(xué)條件，提升人才培養(yǎng)效率，改善教學(xué)管理水平具有重大價值。 “智云樞”智慧教學(xué)云平臺是將商業(yè)項目和企業(yè)項目的運行環(huán)境，研發(fā)為適用于教學(xué)、實驗、實訓(xùn)等教學(xué)活動，涉及課程資源、案例資源、企業(yè)運行環(huán)境和實驗室資源等。通過教材中心子系統(tǒng)、課程中心子系統(tǒng)、課堂中心子系統(tǒng)和教學(xué)服務(wù)中心子系統(tǒng)，實現(xiàn)企業(yè)教學(xué)資源、企業(yè)真實環(huán)境和項目團隊服務(wù)的可持續(xù)交付，并為高校提供教材管理、在線備課、在線課堂、在線作業(yè)、在線學(xué)習(xí)、在線實驗、在線實訓(xùn)系統(tǒng)等七大子系統(tǒng)以解決教學(xué)、課后作業(yè)、課后學(xué)習(xí)、實驗、課設(shè)、實訓(xùn)等關(guān)鍵教學(xué)環(huán)節(jié)，補充實訓(xùn)中的真實企業(yè)環(huán)境，提供創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)引導(dǎo)。

產(chǎn)品詳細介紹 　　長芯盛公司USB3.0 U3Z00BR云終端是一款用于虛擬化桌面環(huán)境的新型前端設(shè)備。每個客戶端提供了一個VGA顯示接口和標準揚聲器/麥克風(fēng)接口，鍵盤與鼠標通過USB2.0端口進行連接。U3Z00BR云終端的上行接口是傳輸速率為5Gbps的USB 3.0端口。通過長芯盛公司先進的U3TT轉(zhuǎn)換技術(shù)，客戶可以在USB3.0總線上以5Gbps的速度傳輸所有USB2.0視頻/音頻/ HID設(shè)備的通信，比USB2.0總線的速度快10倍以上。 　　采用長芯盛USB3.0有源光纜(型號：U3C-A0A0)和USB3.0集線器(型號：U3H00AR)，客戶可以輕松地組建局域網(wǎng)，其客戶端可以距主機百米以上。該產(chǎn)品適用于教室，圖書館，數(shù)據(jù)中心等地方。詳情請參閱“云終端系統(tǒng)傳輸解決方案”。 　　應(yīng)用場景 　　1)云終端系統(tǒng) 　　● 教育場所：教室、圖書館、實驗室等; 　　● 辦公場所：銀行、醫(yī)院、工廠等; 　　● 公共區(qū)域的查詢系統(tǒng)：火車站、飛機場、廣場等。 　　案例分享: 　　圖1：WMS云終端系統(tǒng)應(yīng)用于教室(客戶端數(shù)量：80) 　　2)多屏顯示系統(tǒng) 　　產(chǎn)品特點 　　● 相對于電腦更節(jié)省能源 　　● 使用靈活，安裝簡易，即插即用 　　● 采用USB3.0有源光纜可將傳輸距離擴展到100米 　　● 支持微軟Windows多操作系統(tǒng)和Linux等其他操作系統(tǒng)。 　　產(chǎn)品參數(shù)

山大魯能桌面云產(chǎn)品具有–超融合VDI 、E-IDV、C-IDV三種桌面技術(shù)架構(gòu)的新型云桌面產(chǎn)品，統(tǒng)一配置，統(tǒng)一管理，專為醫(yī)療、企業(yè)、政府、教育場景量身定制開發(fā)，面向辦公及教學(xué)使用需求，交付不同云桌面產(chǎn)品。

云硬盤（Cloud Block Storage，CBS）為您提供用于 CVM 的持久性數(shù)據(jù)塊級存儲服務(wù)。云硬盤中的數(shù)據(jù)自動地在可用區(qū)內(nèi)以多副本冗余方式存儲，避免數(shù)據(jù)的單點故障風(fēng)險，提供高達99.9999999%的數(shù)據(jù)可靠性。云硬盤提供多種類型及規(guī)格的磁盤實例，滿足穩(wěn)定低延遲的存儲性能要求。云硬盤支持在同可用區(qū)的實例上掛載/卸載，并且可以在幾分鐘內(nèi)調(diào)整存儲容量，滿足彈性的數(shù)據(jù)需求。您只需為配置的資源量支付低廉的價格就能享受到以上的功能特性。

華為云鯤鵬云手機，是基于華為云鯤鵬裸金屬服務(wù)器，虛擬出帶有原生安卓操作系統(tǒng)，具有虛擬手機功能的云服務(wù)器。同時，作為一種新型應(yīng)用，云手機對物理手機起到了非常好的延伸和拓展作用，可以用在如云手游、移動辦公等場景。